[發明專利]超聲手術工具系統

有效

• 申請號: 201680082077.5
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108697433B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: A·唐尼
• 申請（專利權）人: 史賽克公司
• 主分類號: B01L1/00
• 分類號: B01L1/00;A61B17/32;A61F9/007
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種超聲手術工具系統，包括：

手持件，所述手持件具有：至少一個驅動器，所述至少一個驅動器響應于對AC驅動信號的施加而循環地擴張和收縮；尖端，所述尖端具有相對的近端和遠端，所述尖端的所述近端被耦合到所述至少一個驅動器，使得所述至少一個驅動器的所述擴張和收縮使所述尖端的所述近端縱向地振動；在所述遠端處的頭部，所述頭部被成形為當被振動時在施加所述頭部的組織上執行醫學流程；以及特征，其將在所述尖端的所述近端處存在的縱向振動轉換為在所述遠端處的具有縱向分量和扭轉分量的振動；

用于生成所述AC驅動信號的組件，所述AC驅動信號被施加到所述手持件的所述至少一個驅動器；

用于測量所述AC驅動信號的電壓的組件，其輸出表示驅動信號電壓的信號；

用于測量被施加到所述手持件的所述AC驅動信號的電流的組件，其輸出表示驅動信號電流的信號；以及

處理器，其接收表示驅動信號電壓的信號和表示驅動信號電流的信號并被配置為：

確定通過所述手持件的機械部件的電流的目標機械等效值；

基于所述AC驅動信號的電壓、所述AC驅動信號的電流、所述AC驅動信號的頻率和所述至少一個驅動器的電容，計算施加到所述手持件的機械部件的電流的機械等效值；

將電流的所述目標機械等效值與計算出的施加到所述手持件的所述機械部件的電流的機械等效值進行比較；

基于電流比較，設置由生成所述AC驅動信號的組件輸出的所述AC驅動信號的電勢；

基于所述AC驅動信號的電壓、所述AC驅動信號的電流、所述AC驅動信號的頻率和所述至少一個驅動器的電容，計算施加到所述至少一個驅動器的電流與施加到所述手持件的所述機械部件的電流的機械等效值之間的比率；并且

基于計算出的比率，設置由生成所述AC驅動信號的組件輸出的所述AC驅動信號的頻率，其特征在于，當所述處理器設置所述AC驅動信號的頻率時，所述處理器將所述AC驅動信號設置為所述手持件的兩個相鄰機械共振模式的共振頻率之間的頻率，因此所述機械共振模式中的第一機械共振模式的尖端頭部的振動的縱向分量至少部分地抵消所述機械共振模式中的第二機械共振模式的振動的縱向分量。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述處理器還被配置為：在基于所述比率設置所述AC驅動信號的頻率之前，初始地將所述AC驅動信號的頻率設置為所述手持件的所述兩個相鄰機械共振模式的所述共振頻率之間的頻率，使得所述機械共振模式中的第一機械共振模式的所述尖端頭部的振動的縱向分量至少部分地抵消所述機械共振模式中的第二機械共振模式的振動的縱向分量。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述處理器被配置為通過確定所述AC驅動信號的電流與通過所述至少一個驅動器的電流的差來計算施加到所述手持件的所述機械部件的電流的機械等效值。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述處理器被配置為根據所述至少一個驅動器的電容和所述AC驅動信號的電壓和頻率來確定通過所述至少一個驅動器的電流。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述處理器被配置為：

確定計算出的施加到所述至少一個驅動器的電流與施加到所述手持件的所述機械部件的電流的機械等效值之間的比率是否實質上等于目標比率；并且

如果對計算出的比率是否實質上等于目標比率的確定指示計算出的比率并非實質上等于目標比率，則調節所述AC驅動信號的頻率。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，當所述處理器確定計算出的施加到所述至少一個驅動器的電流與施加到所述手持件的所述機械部件的電流的機械等效值之間的比率是否實質上等于所述目標比率時，所述處理器確定計算出的比率是否實質上等于為零的目標比率。