[發明專利]具有分布式接收器結構的通信系統

有效

• 申請號: 201680081718.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108604920B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 盧卡斯·J·托倫;大衛·A·米切爾;特雷弗·史密斯;瑞安·居里;尼古拉斯·霍爾巴切夫斯基
• 申請（專利權）人: 無人機工程有限責任公司
• 主分類號: H04B7/08
• 分類號: H04B7/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

一種通信系統用于接收來自移動源的信息。系統包括多個天線，多個天線包括被配置成接收來自多個移動源的信號的多個天線的多個不相交的組。至少一個天線子組具有與多個天線的多個不相交的組中的另一組中的天線重疊的覆蓋區域。通信系統還包括多個接收器，以及針對每組的多個天線包括一個信號路徑的多個信號路徑。每個信號路徑都被配置成向多個接收器中的每一個提供來自多個不相交的天線組中的對應組的多個天線的輸出。每個接收器基于從信號路徑接收到的信號的一個或更多個特性來選擇輸出來自一個或更多個信號路徑的信息。

背景技術

本文中所描述的技術涉及無線通信系統，其可以用于使高速無線電控制的無人駕駛飛行器(即無人機)在低延遲的視頻傳輸和飛行控制的情況下急速行進以及用于包括與其他類型的移動設備的無線通信的其他環境。

目前，現有無線系統受限于整體范圍。例如，可能難以保持與具有妨礙視線的障礙物的較大區域上的多個移動設備(例如，飛行器)進行通信。

現有系統還受限于占用相同覆蓋區域的活動用戶的總數。該限制是出于經濟和功耗目的要求較低的互調失真規范的標準設計實踐的結果。

一些現有的無線視頻解決方案FM利用用于視頻、左音頻和右音頻的單獨載波對NTSC信號進行調制，這導致了多載波FM信號被發送。由于發送器電路和接收器電路兩者的有源級的非線性特性，所以在原始信號帶寬之外生成寄生信號，導致在相鄰信道中生成噪聲。該噪聲導致對給定無線電范圍內的活動用戶的數目的進一步限制。

由于使用非授權的頻譜和管理非授權的頻譜的規則，所以用于飛行控制通信的現有硬件的范圍也有限。

附圖說明

圖1是實現分布式接收器結構的分布式天線系統的一個實施方式的框圖。

圖2是分集式接收器的一個示例的框圖。

圖3是遠程接收器前端模塊的一個示例的框圖。

圖4是與內聯放大器模塊組合的遠程接收器前端模塊裝置的一個示例的框圖。

圖5是描述用于捕獲移動設備(例如，急速行進中的無人駕駛飛行器)上的視頻的處理的一個實施方式的流程圖。

圖6是描述用于操作圖1的分布式天線系統的處理的一個實施方式的流程圖。

圖7是用于向移動設備(例如，急速行進中的無人駕駛飛行器)提供控制信號的系統的框圖。

具體實施方式

提出了一種用于與多個移動源進行通信的通信系統。例如，實現分布式接收器結構的分布式天線系統可以用于接收來自一組無人駕駛飛行器的現場視頻。系統包括多個天線，所述多個天線包括被配置成接收來自多個移動源的信號的多個天線的多個不相交的組。天線中的至少一個子組具有與多個天線的多個不相交的組中的另一組中的天線的覆蓋區域相鄰(任何可能的交疊)的覆蓋區域。通信系統還包括多個接收器以及(在一個實施方式中)包括用于多個天線的每組的一個信號路徑的多個信號路徑。每個信號路徑都被配置成向多個接收器中的每一個提供來自天線的多個不相交的組的對應的多個天線的組的輸出。每個接收器基于從信號路徑接收到的信號的一個或更多個特性來選擇輸出來自一個或更多個的信號路徑的信息。