[發明專利]家庭自動化系統

在審

• 申請號: 201680081611.0
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN108604086A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 赫爾諾特·貝克爾
• 申請（專利權）人: 英諾吉能源公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 張凱;張杰

本發明涉及一種家庭自動化系統，包括設置用于顯示家庭自動化系統的空間環境的平面圖的至少一部分的視圖的顯示裝置。這樣進行直觀并且簡化的設置，即設置用于基于當前顯示的平面圖的視圖和家庭自動化系統的執行器和/或傳感器的功能對家庭自動化系統的執行器的至少一個動作進行編程的編程裝置。

技術領域

本發明涉及一種家庭自動化系統以及用于運行家庭自動化系統的方法。

背景技術

家庭自動化解決方案越來越引起私人用戶的興趣。在家庭自動化中使用的元件早已熟知，因此在家庭自動化解決方案的開發中，舒適的操作概念成為焦點。特別是用戶在由家庭自動化系統控制的房屋中的位置或存在性的準確及可靠的識別變得越來越重要。準確的位置識別實現了新型操作概念的實施。特別是基于準確的位置識別實現了例如基于用戶的位置的、新型的、直觀的操作。準確的位置識別還實現了基于通過位置識別得到的環境的平面圖，在其中虛擬地放置執行器和傳感器以及虛擬地編程。

存在性識別傳統地借助被動紅外探測器進行。然而，紅外探測器僅對運動做出反應，從而在用戶運動少時不能可靠識別。其他方法，例如超聲波傳感器或微波傳感器在大眾市場中很少使用，因為其需要大量傳感器，技術復雜并且由此安裝復雜。此外，這些傳感器只能探測房間結構中的變化，這也可能是由物體的位置改變所引起的。

發明內容

本發明的目的在于，在使用現有技術的條件下改進在家庭自動化系統中用戶的位置識別，并且基于位置識別簡化家庭自動化系統的設置和使用。

在下文中如果提到傳感器或執行器，指的始終既可以是傳感器或執行器中一者或是其全部。

已知的是，基于準確的定位還可以自動識別房屋、建筑、辦公室、工廠或類似的平面圖。發明人還發現，基于顯示的平面圖使家庭自動化系統的編程明顯更直觀。用戶優選在虛擬環境中通過平面圖引導或可以自主地通過使用屏幕、虛擬現實眼鏡或增強現實眼鏡在平面圖中導航或移動。這樣用戶可以在平面圖中的合適位置進行其期望的編程。這樣直接實現了其程序指令與傳感器和/或執行器的空間對應，因為平面圖中的當前位置是已知的，并由此也已知位于此處的傳感器和/或執行器。

不僅簡化了編程，還實現了在使用用戶位置的情況下，輸出傳感器和/或執行器的狀態數據。尤其通過對用戶在平面圖中的位置的確定可以判斷哪個傳感器或執行器處于用戶的視野范圍內。從處于用戶視野范圍內的傳感器或執行器，根據其探測的位置，可以調取當前的狀態。隨后可以分別在平面圖中合適的位置上將傳感器或執行器連同其狀態一起顯示給用戶。

為此，家庭自動化系統首先包括設置用于顯示家庭自動化系統的空間環境的平面圖的至少一部分視圖的顯示裝置。在最簡單的情況下，顯示裝置可以通過顯示器或屏幕構成。但是，顯示裝置也可以是例如虛擬現實眼鏡或增強現實眼鏡。顯示裝置可以分別顯示平面圖的局部。也就是說，顯示裝置除了整個平面圖以外也可以只顯示其一部分。特別是如果顯示裝置是所述的一種眼鏡時，平面圖也可以是3D視圖。在顯示裝置上優選不僅顯示平面圖的輪廓，即例如墻壁，圍墻、門、通道等，還顯示安裝的設備，例如暖氣、燈、窗、門等。此外在平面圖中還可以顯示傳感器和執行器，其中其位置既可通過各個傳感器或執行器的位置確定自動進行，或通過用戶進行手動定位。由此在平面圖中傳感器或執行器顯示在其“實際的”位置上。根據用戶在平面圖中的當前位置或其視野方向還可以只對在用戶視野范圍內的傳感器或執行器進行顯示。

除了顯示裝置外還具有編程裝置。編程裝置設置用于基于當前所示的平面圖的視圖和家庭自動化系統的執行器和/或傳感器的功能對家庭自動化系統的執行器的至少一個動作編程。通過編程裝置對執行器和傳感器之間的關系編程。通過編程裝置還可以使執行器和/或傳感器的功能分別彼此對應。

在編程時可以基于當前所示的視圖將平面圖中的位置分配給執行器和/或傳感器。借助編程裝置實現了執行器和/或傳感器在平面圖中的放置。用戶可以根據其視圖將位置分配給傳感器和/或執行器。