[發(fā)明專利]用于生成表示像素束的數(shù)據(jù)的方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201680081243.X | 申請(qǐng)日： | 2016-12-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108604372B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | L.布隆德;V.德拉齊克;M.塞菲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 交互數(shù)字CE專利控股公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T5/50 | 分類號(hào)： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 葉齊峰 |
| 地址： | 法國(guó)*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 生成 表示 像素 數(shù)據(jù) 方法 裝置 | ||
1.一種用于生成表示一組光線在光學(xué)獲取系統(tǒng)的物體空間中占據(jù)的體積的一組數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，該組光線通過(guò)所述光學(xué)獲取系統(tǒng)的光瞳和所述光學(xué)獲取系統(tǒng)的傳感器的至少一個(gè)像素的共軛，所述體積由被稱為像素束的該組光線占據(jù)，該方法包括：
-生成表示像素束的一組數(shù)據(jù)
·計(jì)算被稱為第一生成射線的用于描述表示像素束的單頁(yè)雙曲面的表面的第一直線圍繞作為雙曲面的回轉(zhuǎn)軸的第二直線的第一旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)將第一生成射線變換到與參考直線交叉的第二生成射線，
·計(jì)算被稱為第三生成射線的用于描述雙曲面的表面的第三直線圍繞雙曲面的回轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)將第三生成射線變換為與參考直線交叉的第四生成射線，計(jì)算第二或者第四生成射線之一和雙曲面的回轉(zhuǎn)軸之間的距離，
該組數(shù)據(jù)包括：表示第二生成射線的參數(shù)，表示第四生成射線的參數(shù)和第二或者第四生成射線之一和雙曲面的回轉(zhuǎn)軸之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，參考直線平行于光學(xué)獲取系統(tǒng)的主透鏡的光軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考直線平行于光學(xué)獲取系統(tǒng)的透鏡陣列的中心軸。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中，分別計(jì)算第一和第二旋轉(zhuǎn)角度在于：
-通過(guò)將分別定義第一和第三生成射線的矢量與旋轉(zhuǎn)矩陣相乘，計(jì)算分別定義第二和第四生成射線的矢量的坐標(biāo)，
-第二和第四生成射線分別與參考直線之間的距離等于零，這是由于所述第二和第四生成射線分別與所述參考直線相互交叉，基于分別定義所述第二和第四生成射線以及所述參考直線的點(diǎn)和矢量，分別計(jì)算第一和第二旋轉(zhuǎn)角度的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在生成表示像素束的該組數(shù)據(jù)之前，分類第二和第四生成射線，使得第一和第二旋轉(zhuǎn)角度以升序排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第二或者第四生成射線之一和雙曲面的回轉(zhuǎn)軸之間的計(jì)算出的距離是第二或者第四生成射線之一和雙曲面的回轉(zhuǎn)軸之間的最短距離。
7.一種用于生成表示一組光線在光學(xué)獲取系統(tǒng)的物體空間中占據(jù)的體積的一組數(shù)據(jù)的裝置，該組光線通過(guò)所述光學(xué)獲取系統(tǒng)的光瞳和所述光學(xué)獲取系統(tǒng)的傳感器的至少一個(gè)像素的共軛，所述體積由被稱為像素束的該組光線占據(jù)，所述裝置包括處理器，處理器配置為：
-通過(guò)以下生成表示像素束的一組數(shù)據(jù)：
·計(jì)算被稱為第一生成射線的用于描述表示像素束的單頁(yè)雙曲面的表面的第一直線圍繞作為雙曲面的回轉(zhuǎn)軸的第二直線的第一旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)將第一生成射線變換到與參考直線交叉的第二生成射線，
·計(jì)算被稱為第三生成射線的用于描述雙曲面的表面的第三直線圍繞雙曲面的回轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)將第三生成射線變換為與參考直線交叉的第四生成射線，計(jì)算第二或者第四生成射線之一和雙曲面的回轉(zhuǎn)軸之間的距離，
該組數(shù)據(jù)包括：表示第二生成射線的參數(shù)，表示第四生成射線的參數(shù)和第二或者第四生成射線之一和雙曲面的回轉(zhuǎn)軸之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，處理器配置為通過(guò)以下分別計(jì)算第一和第二旋轉(zhuǎn)角度：
-通過(guò)將分別定義第一和第三生成射線的矢量與旋轉(zhuǎn)矩陣相乘，計(jì)算分別定義第二和第四生成射線的矢量的坐標(biāo)，
-第二和第四生成射線分別與參考直線之間的距離等于零，這是由于所述第二和第四生成射線分別與所述參考直線相互交叉，基于分別定義所述第二和第四生成射線以及所述參考直線的矢量，分別計(jì)算第一和第二旋轉(zhuǎn)角度的值。
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