[發(fā)明專利]堆積式輸送機(jī)系統(tǒng)及運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680081151.1
• 申請(qǐng)日: 2016-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108698764B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 右高綾;平野安行;伊藤大祐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱重工機(jī)械系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B65G43/10;B65G47/30
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 趙晶;高培培

1.一種堆積式輸送機(jī)系統(tǒng)，具備：

多個(gè)堆積式輸送機(jī)，其以朝向下游側(cè)依次運(yùn)輸工件的方式排列；

部分裝載量檢測(cè)部，其檢測(cè)所述多個(gè)堆積式輸送機(jī)中的僅至少一個(gè)堆積式輸送機(jī)上的運(yùn)輸所述工件的區(qū)域中的包含運(yùn)輸方向的下游端的一部分區(qū)域即檢測(cè)區(qū)域的所述工件的裝載量即部分裝載量；及

速度控制部，其基于所述部分裝載量檢測(cè)部所檢測(cè)的所述部分裝載量的值而調(diào)整所述堆積式輸送機(jī)的速度，

所述速度控制部相應(yīng)于所述部分裝載量的值的增大而使所述堆積式輸送機(jī)的速度減小，

所述部分裝載量檢測(cè)部相應(yīng)于所述堆積式輸送機(jī)的運(yùn)輸所述工件的運(yùn)輸距離來(lái)計(jì)算所述部分裝載量，

所述部分裝載量檢測(cè)部具有：

編碼器，其設(shè)置有多個(gè)，與多個(gè)堆積式輸送機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并相應(yīng)于所述堆積式輸送機(jī)的運(yùn)輸所述工件的運(yùn)輸距離而輸出信號(hào)；及

裝載量計(jì)算部，其利用來(lái)自所述編碼器的信號(hào)計(jì)算所述裝載量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆積式輸送機(jī)系統(tǒng)，具備：

第一判定部，其判定所述部分裝載量檢測(cè)部所檢測(cè)的所述多個(gè)堆積式輸送機(jī)中的一個(gè)即第一堆積式輸送機(jī)的所述部分裝載量的值是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第一閾值，

所述速度控制部在所述第一判定部判定為超過(guò)所述第一閾值的情況下，使所述第一堆積式輸送機(jī)的速度減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆積式輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，

所述速度控制部在所述第一判定部判定為超過(guò)所述第一閾值的情況下，使所述第一堆積式輸送機(jī)的速度減小至與相鄰于所述第一堆積式輸送機(jī)下游側(cè)的第二堆積式輸送機(jī)成為相同速度范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的堆積式輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，

所述速度控制部相應(yīng)于所述部分裝載量的值的減小而使所述堆積式輸送機(jī)的速度增加。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆積式輸送機(jī)系統(tǒng)，具備：

第二判定部，其判定所述部分裝載量檢測(cè)部所檢測(cè)的所述多個(gè)堆積式輸送機(jī)中的一個(gè)即第一堆積式輸送機(jī)的所述部分裝載量的值是否低于預(yù)先設(shè)定的第二閾值，

所述速度控制部在所述第二判定部判定為低于所述第二閾值的情況下，使所述第一堆積式輸送機(jī)的速度增加。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的堆積式輸送機(jī)系統(tǒng)，具有：

總裝載量檢測(cè)部，其檢測(cè)一個(gè)所述堆積式輸送機(jī)上的運(yùn)輸所述工件的整個(gè)區(qū)域的所述工件的裝載量即總裝載量；及

第一整體判定部，其判定所述總裝載量檢測(cè)部所檢測(cè)的所述多個(gè)堆積式輸送機(jī)中的一個(gè)即第一堆積式輸送機(jī)的所述總裝載量的值是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第一整體閾值，

所述速度控制部在所述第一整體判定部判定為超過(guò)所述第一整體閾值的情況下，使所述第一堆積式輸送機(jī)的速度減小。

7.一種運(yùn)輸系統(tǒng)，具備：

根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的堆積式輸送機(jī)系統(tǒng)；

供給輸送機(jī)，其配置于較所述多個(gè)堆積式輸送機(jī)更靠所述運(yùn)輸方向的上游側(cè)，而將所述工件導(dǎo)入所述多個(gè)堆積式輸送機(jī)；及

傳出輸送機(jī)，其配置于較所述多個(gè)堆積式輸送機(jī)更靠所述運(yùn)輸方向的下游側(cè)，而將所述工件從所述多個(gè)堆積式輸送機(jī)搬出。