[發(fā)明專(zhuān)利]用于組裝和/或處理構(gòu)件的單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680080787.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108883552A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 讓-皮埃爾·福格特曼;丹尼爾·科倫貝倫納
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 伊諾維亞科技股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C31/00
• 分類(lèi)號(hào): B29C31/00;B29D23/20;B65B43/50;B29C65/78;B29C65/80
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 寇毛;姚開(kāi)麗

1.用于制造和/或處理構(gòu)件的設(shè)備，所述構(gòu)件諸如為例如來(lái)自預(yù)制管狀體的柔性管，所述設(shè)備包括至少一個(gè)用于支撐所述構(gòu)件的裝置、用于以與多個(gè)工作站(49)一致的方式移動(dòng)所述構(gòu)件的裝置，其特征在于，所述設(shè)備包括沿著用于多個(gè)所謂的衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的所謂的主閉合路徑的運(yùn)輸裝置(45，58)，所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述運(yùn)輸裝置(45，58)上，所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)包括用于保持多個(gè)構(gòu)件的裝置(47)，并且當(dāng)所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)到達(dá)主路徑的至少一個(gè)預(yù)定點(diǎn)時(shí)，每個(gè)衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置由圍繞軸線旋轉(zhuǎn)地安裝的所謂的主轉(zhuǎn)臺(tái)(45)組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選地平行于所述主轉(zhuǎn)臺(tái)(45)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)沿著與所述主轉(zhuǎn)臺(tái)(45)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)旋轉(zhuǎn)過(guò)與360°除以用于保持所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的裝置(47)的數(shù)量的值相對(duì)應(yīng)或與所述值的倍數(shù)相對(duì)應(yīng)的角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的旋轉(zhuǎn)軸線在所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)的全部或部分角旋轉(zhuǎn)期間徑向地移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的旋轉(zhuǎn)軸線在所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)的第一半角旋轉(zhuǎn)期間朝向所述主轉(zhuǎn)臺(tái)(45)的旋轉(zhuǎn)軸線徑向地移動(dòng)，然后在所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)的第二半角旋轉(zhuǎn)期間朝向其初始位置徑向地移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于使每個(gè)衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)旋轉(zhuǎn)的裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述構(gòu)件由預(yù)制管狀體構(gòu)成，并且保持裝置(47)由半圓筒形腔(47)構(gòu)成，所述半圓筒形腔的軸線平行于每個(gè)衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的旋轉(zhuǎn)軸線、沿著與每個(gè)衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的旋轉(zhuǎn)軸線共軸的圓延伸，每個(gè)腔(47)包括用于將所述預(yù)制管狀體保持就位在所述腔(47)中的抽吸裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括多個(gè)芯軸(48)，所述芯軸與所述保持裝置(47)一致地延伸并且能夠從縮回位置朝向所謂的處理位置移動(dòng)，在所述處理位置，所述芯軸(48)在所述預(yù)制管狀體的內(nèi)部延伸。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于將所述芯軸(48)從其縮回位置朝向其處理位置致動(dòng)的裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述芯軸(48)的致動(dòng)裝置包括機(jī)械致動(dòng)裝置，所述機(jī)械致動(dòng)裝置由圍繞所述主轉(zhuǎn)臺(tái)延伸的固定機(jī)械凸輪構(gòu)成。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)圍繞所述主轉(zhuǎn)臺(tái)(45)的旋轉(zhuǎn)軸線均勻地分布。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)臺(tái)(45)優(yōu)選地以恒定的速度連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求8至14中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)旋轉(zhuǎn)的所述裝置與每個(gè)衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向移動(dòng)裝置同步，以便使每個(gè)衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的點(diǎn)相對(duì)于所述主轉(zhuǎn)臺(tái)(45)的速度降低和/或產(chǎn)生每個(gè)衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的點(diǎn)相對(duì)于所述主轉(zhuǎn)臺(tái)(45)的停止點(diǎn)。