[發明專利]終端的相機模組的偏角檢測方法、抖動補償方法及裝置

有效

• 申請號: 201680080778.5
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN108603752B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 李遠友;敖歡歡;李邢;王運
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G03B43/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

一種終端的相機模組的偏角檢測方法、抖動補償方法及裝置，涉及圖像處理領域，能夠消除相機模組與手機主板的陀螺儀X,Y軸之間的夾角對OIS光學防抖補償產生的影響。包括：檢測裝置接收終端傳輸的檢測圖像；檢測圖像是所述終端拍攝標準圖板(101)獲得的，標準圖板(101)包含對照圖標且所述對照圖標與水平方向的夾角為θ₁；檢測裝置確定所述檢測圖像中的對照圖標與水平方向的夾角θ₂；檢測裝置確定θ₁與θ₂的差角，以便終端根據所述差角獲得所述相機模組的補償位移；差角為終端的相機模組與終端主板的陀螺儀的X軸、Y軸之間的夾角。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及終端的相機模組的偏角檢測方法、抖動補償方法及裝置。

背景技術

目前，在終端的相機模組中設置有光學圖像穩定器(英文：Optical ImageStabilizer，簡稱：OIS)，主要用于在終端發生抖動時防止影像模糊。其原理是通過鏡頭內的陀螺儀偵測到微小的移動，然后將信號傳至微處理器，處理器立即計算需要補償的位移量，然后通過補償鏡片組，根據鏡頭的抖動方向及位移量加以補償，從而有效地克服因終端的振動產生的影像模糊。

目前的終端中，相機模組的圖像傳感器的X，Y軸與相機模組陀螺儀X，Y軸的平行。當終端發生抖動時，相機模組陀螺儀的偏轉角度應該與相機模組圖像傳感器實際產生的偏轉角相同。因此，在進行OIS光學防抖補償時，可以根據相機模組陀螺儀的位移確定補償位移。為了節省成本，可以去掉相機模組的陀螺儀，與主板共用一個陀螺儀。此時，若相機模組與主板的陀螺儀X，Y軸之間存在偏角，當終端抖動時，主板的陀螺儀的偏轉角與相機模組的圖像傳感器的偏轉角(相對于水平方向的偏轉角)不相同，根據主板的陀螺儀的偏轉角確定補償位移就會對OIS光學防抖補償產生影響，影響光學防抖補償的準確性，導致圖像模糊。

發明內容

本發明的實施例提供的終端的相機模組的偏角檢測方法、抖動補償方法及裝置，能夠檢測相機模組與手機主板的陀螺儀X，Y軸之間的夾角，根據該偏角對主板的陀螺儀輸出的角速度信號進行修正，以獲得準確的相機模組的偏轉角和準確的補償位移，進而消除該偏角對OIS光學防抖補償產生的影響。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，公開了一種終端的相機模組的偏角檢測方法，包括：

檢測人員將終端固定于檢測裝置上，終端拍攝標準圖板獲得檢測圖像。這里的標準圖板包含對照圖標且所述對照圖標與水平方向的夾角為θ₁。接著，檢測裝置接收終端傳輸的檢測圖像，確定所述檢測圖像中的對照圖標與水平方向的夾角θ₂，進一步確定所述θ₁與所述θ₂的差角，以便所述終端根據所述差角獲得所述終端相機模組的補償位移。其中，所述差角為所述終端的相機模組與所述終端主板的陀螺儀之間的夾角。具體地，所述差角是終端的相機模組的X軸與終端主板的陀螺儀的X軸之間的夾角1，或是終端的相機模組的Y軸與終端主板的陀螺儀的Y軸之間的夾角2；夾角1與角角2相等。具體實現中，相機模組與手機邊框的夾角等于相機模組與主板的陀螺儀的夾角加上主板的陀螺儀與手機邊框的夾角，且主板的陀螺儀與手機邊框的夾角忽略不計。實際上，確定出的θ₁與θ₂的差角是相機模組與手機邊框的夾角，由于主板的陀螺儀與手機邊框的夾角忽略不計，因此可以將θ₁與θ₂的差角認為是相機模組與主板的陀螺儀的夾角。

為節省成本，去除終端相機模組的陀螺儀，僅保留終端主板的陀螺儀。進行OIS光學防抖動補償時，根據陀螺儀輸出的角速度信息確定主板的陀螺儀的偏轉角，將該偏轉角確定為相機模組的偏轉角，根據相機模組的偏轉角確定補償位移，再根據補償位移微調鏡片組，以消除終端抖動對拍攝圖像產生的影響，實現光學防抖動補償，避免出現圖像模糊。