[發明專利]具有可變形臂的無人飛行器

在審

• 申請號: 201680080226.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN108602555A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 鄧雨眠;肖文龍;張永生;孫亮;陳星元
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

1.一種無人飛行器(UAV)，包括：

中心主體；以及

從所述中心主體延伸的多個臂，所述多個臂中的每個臂支撐一個或多個動力單元，所述一個或多個動力單元在所述無人飛行器處于飛行中時提供升力，

其中所述多個臂的第一子集被配置成在所述無人飛行器不處于飛行中時充當承擔所述無人飛行器的重量的著陸支架，并且其中所述多個臂的第二子集被配置成在所述無人飛行器不處于飛行中時不承擔所述無人飛行器的重量。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中所述多個臂中的每個臂是細長臂。

3.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中屬于所述第一子集的臂的數目等于屬于所述第二子集的臂的數目。

4.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中屬于所述第一子集的一個或多個臂位于屬于所述第二子集的一個或多個臂之間。

5.根據權利要求4所述的無人飛行器，其中屬于所述第一子集的臂和屬于所述第二子集的臂交替地布置在所述中心主體周圍。

6.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中所述第一子集中的臂的長度大于所述第二子集中的臂的長度。

7.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中所述一個或多個動力單元包括旋翼槳葉。

8.根據權利要求7所述的無人飛行器，其中所述第一子集的旋翼槳葉被配置成在第一方向上旋轉，并且所述第二子集的旋翼槳葉被配置成在不同于所述第一方向的第二方向上旋轉。

9.根據權利要求7所述的無人飛行器，其中所述一個或多個動力單元中的一半的旋翼槳葉在第一方向上旋轉，并且所述一個或多個動力單元中的一半的旋翼槳葉在第二方向上旋轉。

10.根據權利要求9所述的無人飛行器，其中在相同方向上旋轉的旋翼槳葉中的至少兩個彼此相鄰。

11.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中當所述無人飛行器處于飛行中時所述多個臂基本上共面。

12.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中當所述無人飛行器不處于飛行中時所述第一子集和所述第二子集基本上不共面。

13.根據權利要求1所述的無人飛行器，還包括由所述中心主體支撐的負載。

14.根據權利要求13所述的無人飛行器，其中借助于載體而由所述中心主體來支撐所述負載，所述載體允許所述負載相對于所述中心主體的朝向發生改變。

15.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中所述臂的第一子集中的每個臂的至少一部分在當所述無人飛行器處于飛行中時的第一朝向與當所述無人飛行器不處于飛行中時的第二朝向之間改變朝向。

16.根據權利要求15所述的無人飛行器，其中所述臂的第一子集中的每個臂的所述部分借助于一個或多個致動器而改變朝向。

17.根據權利要求15所述的無人飛行器，其中所述臂的第一子集中的每個臂的所述部分借助于所述一個或多個動力單元而改變朝向。

18.根據權利要求17所述的無人飛行器，還包括限制構件，所述限制構件防止所述臂的所述部分超過預設配置。

19.根據權利要求18所述的無人飛行器，其中所述限制構件包括扭簧。

20.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中所述多個臂中的每個臂的近端耦合至所述中心主體。