[發明專利]主軸裝置

在審

• 申請號: 201680079905.X
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108496018A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 小林直也;高橋淳
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: F16C32/06
• 分類號: F16C32/06;B05B3/10;B05B5/04;F01D15/06;F01D25/16;F16C32/00;F16C32/04;F16C39/06
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

主軸裝置(10)包括：多個渦輪葉片(11)沿整個圓周方向設置的旋轉軸(12)；容納該旋轉軸(12)的殼體(20)；安裝在該殼體(20)，通過氣體的供給，對旋轉軸(12)相對于殼體(20)以非接觸方式進行浮起支承的氣體軸承(40)，通過向多個渦輪葉片(11)噴出氣體，將旋轉軸(12)旋轉驅動。多個渦輪葉片(11)與該氣體軸承(40)在軸向重疊。由此，成為軸向長度短的扁平構成，能夠實現小型化和輕量化。

技術領域

本發明涉及主軸裝置，更詳細而言，涉及能適合用于靜電涂抹機的主軸裝置。

背景技術

以往，作為靜電涂抹機所使用的主軸裝置，已知圖11所示的裝置(例如參照專利文獻1)。該主軸裝置100包括：在軸向一端部安裝有鐘杯101，在軸向另一端部設置有多個渦輪葉片102的旋轉軸103；旋轉軸103插通的殼體104；容納殼體104的裝置外殼105，通過向多個渦輪葉片102噴出氣體，使旋轉軸103旋轉。另外，靜電涂抹機較多搭載并使用在多關節機器人。

另外，該旋轉軸103通過安裝在殼體104的氣體軸承106被支承為在徑向可自由旋轉。并且，旋轉軸103通過由安裝在殼體104的磁體107來吸引凸緣部108的磁力和由氣體軸承106向凸緣部108噴射氣體時的反作用力的平衡，被支承在推力方向。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-77797號公報

發明內容

本發明欲解決的問題

不過，在圖11所示的主軸裝置100中，渦輪葉片102與氣體軸承106在軸向離開配置，為在軸向長的構成。因此，存在的問題有：作為整體的重量上升，由于渦輪葉片102的旋轉而施加在氣體軸承106的力矩負載大，氣體的供給通路長，因此，希望進一步改善。

另外，在圖11所示的主軸裝置100中，安裝鐘杯101的旋轉軸103的軸向一端部從凸緣部108在軸向較長地延伸。因此，旋轉軸103高速旋轉時，旋轉軸103的搖擺增大，另外，由于旋轉軸103的諧振頻率低，因此，需要對于危險速度的措施。

本發明是鑒于上述問題而完成的，第1目的在于提供一種軸向的長度短的扁平的構成，能實現小型化和輕量化的主軸裝置。另外，第2目的在于提供一種抑制旋轉軸的搖擺，能夠提高旋轉軸的諧振頻率的主軸裝置。

用于解決問題的方案

本發明的上述目的由下述的構成實現。

(1)一種主軸裝置，其特征在于，包括：

旋轉軸，多個渦輪葉片沿整個圓周方向設置；

殼體，容納該旋轉軸；

氣體軸承，安裝在該殼體，通過氣體的供給，對所述旋轉軸相對于所述殼體以非接觸方式進行浮起支承，

所述主軸裝置通過向所述多個渦輪葉片噴出氣體從而對所述旋轉軸進行旋轉驅動，

所述多個渦輪葉片與該氣體軸承在軸向重疊。

(2)如(1)所述的主軸裝置，其特征在于，

還包括磁體，沿軸向吸引設置在所述旋轉軸的凸緣部，

所述氣體軸承向與該氣體軸承對置的所述旋轉軸的周面以及所述凸緣部的軸向側面噴射氣體，

所述旋轉軸通過所述磁體和所述氣體軸承，相對于所述殼體被支承在徑向和推力方向。

(3)如(1)所述的主軸裝置，其特征在于，

所述多個渦輪葉片相對于所述氣體軸承配置在徑向外側。

(4)如(3)所述的主軸裝置，其特征在于，