[發(fā)明專利]用于通過帶變換的雙離合策略對混合式自動(dòng)變速器進(jìn)行負(fù)載換擋的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680079722.8
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN108496031A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·蘭珀;U·梅廷
• 申請（專利權(quán)）人: 汽車交通工程有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/686
• 分類號(hào): F16H61/686;F16H3/72;F16H61/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 劉盈

1.一種用于借助將混合式自動(dòng)變速器的真實(shí)的變速器參量變換成雙離合變速器的虛擬的參量對混合式自動(dòng)變速器進(jìn)行輸出中性的負(fù)載換擋的方法，所述雙離合變速器帶有與之相關(guān)的雙離合變速器特有的基本換擋，該混合式自動(dòng)變速器帶有任意數(shù)量的擋位和數(shù)量為n的離合器以及帶有p個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中的第一驅(qū)動(dòng)單元和p個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元，該方法包括下列步驟：

-根據(jù)目標(biāo)擋位預(yù)定來觸發(fā)用于擋位切換對(i、j)從帶有實(shí)際傳動(dòng)比(γ_i)的擋位i到帶有目標(biāo)傳動(dòng)比(γ_j)的擋位j的換擋過程，

-檢測混合式自動(dòng)變速器的實(shí)際參量和第一和/或所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元的實(shí)際參量，其中，該實(shí)際參量包括下列參量中的至少一個(gè)：

混合式自動(dòng)變速器的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速(ω_in)，

混合式自動(dòng)變速器的從動(dòng)軸的從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速(ω_out)，

由第一和/或所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元提供的并且施加在混合式自動(dòng)變速器的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)力矩(T_in)；

n個(gè)離合器的當(dāng)前提供的離合器容量(T_cap)，和/或

第一和/或所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元的最小和/或最大可用的驅(qū)動(dòng)力矩(T_in,min、T_in,max)，

-根據(jù)至少一個(gè)實(shí)際參量和來自狀態(tài)表的擋位切換對(i、j)選出至少一個(gè)變換因子，

-根據(jù)至少一個(gè)實(shí)際參量和/或所述至少一個(gè)變換因子計(jì)算至少一個(gè)變換當(dāng)量來用于通過雙離合器變速器的基本換擋計(jì)算至少一個(gè)雙離合變速器特有的調(diào)整量，

-根據(jù)至少一個(gè)實(shí)際參量和/或所述至少一個(gè)變換因子和/或所述至少一個(gè)變換當(dāng)量通過基本換擋計(jì)算至少一個(gè)雙離合變速器特有的調(diào)整量，

-根據(jù)至少一個(gè)實(shí)際參量和/或所述至少一個(gè)變換因子和/或所述至少一個(gè)變換當(dāng)量和/或所述至少一個(gè)雙離合變速器特有的調(diào)整量計(jì)算至少一個(gè)自動(dòng)變速器特有的調(diào)整量，以及

-通過至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元實(shí)施所述至少一個(gè)自動(dòng)變速器特有的調(diào)整量。

2.按照權(quán)利要求1所述的用于對混合式自動(dòng)變速器進(jìn)行負(fù)載換擋的方法，其中，所述變換因子的選擇包括下列步驟中的至少一個(gè)：

-根據(jù)來自狀態(tài)表的所述擋位切換對(i、j)選出確定自動(dòng)變速器拓?fù)涞南禂?shù)(a^(i,j))，

-根據(jù)來自狀態(tài)表的所述擋位切換對(i、j)選出n個(gè)離合器的有待提供的離合器容量(T_cap)的和由所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元輸出的驅(qū)動(dòng)力矩(T_EM)的有效因數(shù)(b^(i,j))，

-根據(jù)來自狀態(tài)表的所述擋位切換對(i、j)和/或所選擇的運(yùn)行模式，將n個(gè)所述離合器中的零個(gè)或至少一個(gè)將要接合的離合器和零個(gè)或至少一個(gè)將要脫開的離合器和零個(gè)或至少一個(gè)保持閉合的離合器以及所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元的狀態(tài)索引化(idx^(i,j))，

-根據(jù)來自狀態(tài)表的所述擋位切換對(i、j)選出所述混合式變速器的與擋位切換對相關(guān)的驅(qū)動(dòng)慣性矩和所述混合式自動(dòng)變速器的與擋位切換對相關(guān)的從動(dòng)慣性矩

-根據(jù)來自狀態(tài)表的所述擋位切換對(i、j)選出用于確定針對m個(gè)保持閉合的離合器的切向力矩(T_cut,blb)以及用于確定所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元的保持力矩(T_cut,EM)的系數(shù)(C^(i,j))，和/或

-根據(jù)至少一個(gè)實(shí)際參量選出n個(gè)離合器的最大可傳遞的離合器容量(T_cap,max)，

其中，計(jì)算所述至少一個(gè)變換當(dāng)量包括下列步驟中的至少一個(gè)：

-根據(jù)與擋位切換對相關(guān)的驅(qū)動(dòng)慣性矩以及與擋位切換對相關(guān)的從動(dòng)慣性矩以及從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速(ω_out)與驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速(ω_in)的轉(zhuǎn)速比(ω_out/ω_in)和所述系數(shù)(a^(i,j))計(jì)算等效的驅(qū)動(dòng)慣性矩

-根據(jù)擋位切換對(i、j)和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速(ω_out)以及實(shí)際傳動(dòng)比(γ_i)和目標(biāo)傳動(dòng)比(γ_j)計(jì)算雙離合器變速器特有的輸入軸轉(zhuǎn)速和

-根據(jù)擋位切換對(i、j)和n個(gè)離合器的離合器轉(zhuǎn)速和計(jì)算用于m個(gè)保持閉合的離合器的切向力矩(T_cut,blb)的作用方向，

-根據(jù)所述切向力矩(T_cut,blb)的計(jì)算出的作用方向和用于確定針對m個(gè)保持閉合的離合器的切向力矩(T_cut,blb)的系數(shù)(c^(i,j))計(jì)算與作用方向匹配的系數(shù)

-根據(jù)與作用方向匹配的系數(shù)和所述第一和/或所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力矩(T_in)以及所述n個(gè)離合器的當(dāng)前提供的離合器容量(T_cap)和當(dāng)前的從動(dòng)梯度以及當(dāng)前由所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元提供的并且施加在所述混合式自動(dòng)變速器的元件上的驅(qū)動(dòng)力矩(T_EM)，計(jì)算在m個(gè)保持閉合的離合器上的切向力矩(T_cut,blb)和所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元的保持力矩(T_cut,EM)，和/或

-根據(jù)擋位切換對(i、j)和有效因數(shù)(b^(i,j))以及根據(jù)n個(gè)離合器的整體的縮放因子或離合器個(gè)性化的縮放因子和/或整體的偏移值或離合器個(gè)性化的偏移值，計(jì)算雙離合變速器特有的過壓緊因子和/或雙離合變速器特有的過壓緊偏移值