[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)床的控制方法及機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680079121.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108472779B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上野俊介;川田毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社牧野銑床制作所
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/155
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/155;B23Q3/157;B23Q11/10;B23B31/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李成海

1.一種機(jī)床，該機(jī)床使用安裝了冷卻劑管的刀具保持架，其特征在于，具備：

刀具庫(kù)；

刀具裝載站，該刀具裝載站作為中繼部與前述刀具庫(kù)鄰接地設(shè)置，該中繼部用于將用于收納在前述刀具庫(kù)中的刀具從外部向前述刀具庫(kù)移交及用于將從前述刀具庫(kù)取出的刀具收取到外部；

冷卻劑管檢測(cè)裝置，該冷卻劑管檢測(cè)裝置在用于收納在前述刀具庫(kù)中的前述刀具與其刀具保持架一起處于前述刀具裝載站時(shí)，檢測(cè)用于向前述刀具保持架安裝的前述冷卻劑管；和

控制裝置，該控制裝置以表示在前述刀具裝載站準(zhǔn)備了用于收納在前述刀具庫(kù)中的前述刀具的信號(hào)為契機(jī)，在前述刀具的前述刀具保持架處于刀具裝載站的期間使前述冷卻劑管檢測(cè)裝置動(dòng)作，基于來(lái)自前述冷卻劑管檢測(cè)裝置的信號(hào)，判定有無(wú)前述冷卻劑管的安裝的異常，在存在異常的情況下發(fā)出警報(bào)，

前述刀具庫(kù)是矩陣型的刀具庫(kù)，

前述機(jī)床還具備在前述刀具裝載站和前述刀具庫(kù)之間搬運(yùn)前述刀具保持架的刀具搬運(yùn)器，

前述冷卻劑管檢測(cè)裝置具備通過(guò)圓弧擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在檢查位置和待機(jī)位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的臂，前述臂具有檢測(cè)有無(wú)前述冷卻劑管的觸頭和接近傳感器，

在前述臂處于前述檢查位置時(shí)，前述觸頭與在前述刀具裝載站準(zhǔn)備的前述刀具保持架的前述冷卻劑管接觸，

前述臂在處于前述待機(jī)位置時(shí)為了避免與前述刀具搬運(yùn)器的干涉而從前述刀具搬運(yùn)器的行進(jìn)路徑退避。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其中，前述控制裝置被構(gòu)成為，基于來(lái)自前述冷卻劑管檢測(cè)裝置的信號(hào)，檢測(cè)被安裝在前述刀具保持架上的前述冷卻劑管的長(zhǎng)度的不良。

3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床，其中，前述控制裝置被構(gòu)成為，在檢測(cè)到?jīng)]有安裝前述冷卻劑管的刀具保持架的情況下，將該刀具保持架不向前述刀具庫(kù)移交而是存放在前述刀具裝載站。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其中，在前述冷卻劑管檢測(cè)裝置的前述臂抵達(dá)前述檢查位置前，在前述冷卻劑管檢測(cè)裝置檢測(cè)到前述冷卻劑管向前述刀具保持架的安裝時(shí)，前述控制裝置判定為前述冷卻劑管的長(zhǎng)度不良。