[發明專利]機床的控制方法及機床

有效

• 申請號: 201680079121.7
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN108472779B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 上野俊介;川田毅
• 申請（專利權）人: 株式會社牧野銑床制作所
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/157;B23Q11/10;B23B31/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李成海

1.一種機床，該機床使用安裝了冷卻劑管的刀具保持架，其特征在于，具備：

刀具庫；

刀具裝載站，該刀具裝載站作為中繼部與前述刀具庫鄰接地設置，該中繼部用于將用于收納在前述刀具庫中的刀具從外部向前述刀具庫移交及用于將從前述刀具庫取出的刀具收取到外部；

冷卻劑管檢測裝置，該冷卻劑管檢測裝置在用于收納在前述刀具庫中的前述刀具與其刀具保持架一起處于前述刀具裝載站時，檢測用于向前述刀具保持架安裝的前述冷卻劑管；和

控制裝置，該控制裝置以表示在前述刀具裝載站準備了用于收納在前述刀具庫中的前述刀具的信號為契機，在前述刀具的前述刀具保持架處于刀具裝載站的期間使前述冷卻劑管檢測裝置動作，基于來自前述冷卻劑管檢測裝置的信號，判定有無前述冷卻劑管的安裝的異常，在存在異常的情況下發出警報，

前述刀具庫是矩陣型的刀具庫，

前述機床還具備在前述刀具裝載站和前述刀具庫之間搬運前述刀具保持架的刀具搬運器，

前述冷卻劑管檢測裝置具備通過圓弧擺動運動在檢查位置和待機位置之間進行往復移動的臂，前述臂具有檢測有無前述冷卻劑管的觸頭和接近傳感器，

在前述臂處于前述檢查位置時，前述觸頭與在前述刀具裝載站準備的前述刀具保持架的前述冷卻劑管接觸，

前述臂在處于前述待機位置時為了避免與前述刀具搬運器的干涉而從前述刀具搬運器的行進路徑退避。

2.如權利要求1所述的機床，其中，前述控制裝置被構成為，基于來自前述冷卻劑管檢測裝置的信號，檢測被安裝在前述刀具保持架上的前述冷卻劑管的長度的不良。

3.如權利要求1或2所述的機床，其中，前述控制裝置被構成為，在檢測到沒有安裝前述冷卻劑管的刀具保持架的情況下，將該刀具保持架不向前述刀具庫移交而是存放在前述刀具裝載站。

4.如權利要求1所述的機床，其中，在前述冷卻劑管檢測裝置的前述臂抵達前述檢查位置前，在前述冷卻劑管檢測裝置檢測到前述冷卻劑管向前述刀具保持架的安裝時，前述控制裝置判定為前述冷卻劑管的長度不良。