[發明專利]立體成像傳感器裝置以及用于制造在立體成像中使用的圖像傳感器對的方法

有效

• 申請號: 201680078615.3
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108464000B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: R·B·奇諾克;J·P·朱利安;G·格魯布納;W·L·韋伯
• 申請（專利權）人: 提坦醫療公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H01L27/146
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 吳龍瑛;閔森森

公開了一種包括在共同載體上相鄰制造的圖像傳感器對的立體圖像傳感器裝置，所述共同載體是已經在其上在對齊公差內制造了對齊的多個圖像傳感器的載體的經切割部分，所述對齊公差包括：所述相鄰圖像傳感器之間的目標橫向偏移量以及所述相鄰圖像傳感器上的相應光敏元件行之間的目標定向。一種替代性立體圖像傳感器裝置包括共同窗，第一圖像傳感器和第二圖像傳感器在所述對齊公差內粘接到所述共同窗。另一種替代性立體圖像傳感器裝置包括：對應的第一圖像傳感器和第二圖像傳感器的后面在所述對齊公差內粘接到共同電路基板。還公開了用于制造所述立體圖像傳感器的方法。

背景技術

1.技術領域

本公開總體上涉及制造在立體成像中使用的圖像傳感器對。

2.相關技術說明

在立體成像系統中，可以使用立體相機從稍微不同的角度捕獲二維圖像對。向用戶的右眼顯示右圖像并向用戶的左眼顯示左圖像提供了模擬人類視覺的三維視圖。三維顯示在二維圖像上方提供了附加的深度感知。

立體相機可以用于許多應用中并且在封閉空間內工作如例如在人類或動物體腔內執行腹腔鏡手術時可能是有用的。緊湊型立體相機通常在左圖像與右圖像之間具有很小視角差異，但是仍然提供有用的三維感知水平。

發明內容

根據一個所公開方面，提供了一種用于制造在立體成像中使用的圖像傳感器對的方法，每個圖像傳感器都具有以行和列安排在所述圖像傳感器的前面上的多個光敏元件。所述方法涉及：在載體上制造對齊的多個圖像傳感器，所述多個圖像傳感器在對齊公差內布置在所述載體上，所述對齊公差包括：相鄰圖像傳感器之間的目標橫向偏移量；以及相鄰圖像傳感器上的相應光敏元件行之間的目標定向。所述方法還涉及：對所述載體進行切割以將所述對齊的多個圖像傳感器中的圖像傳感器分成經切割的圖像傳感器對，每個經切割的圖像傳感器對都布置在經切割載體的共同部分上。

所述方法可以進一步涉及：針對每個經切割的圖像傳感器對，將共同窗粘接在所述經切割的圖像傳感器對的所述前面上方，所述窗與所述經切割的圖像傳感器對的所述前面由具有被布置成允許光到達對應前面的開口的間隔件間隔開。

制造所述對齊的多個圖像傳感器可以進一步涉及：粘接在所述多個圖像傳感器的所述前面上方延伸的窗，所述窗與所述多個圖像傳感器的所述前面由具有被布置成允許光到達對應前面的開口的間隔件間隔開；并且對所述載體進行切割可以涉及：將所述載體、所述間隔件、以及所述窗切割成具有跨對應前面延伸的共同窗的經切割的圖像傳感器對。

制造所述對齊的多個圖像傳感器可以涉及：針對所述多個圖像傳感器中的每個圖像傳感器，在對應前面上形成一個或多個對齊標記，所述標記能操作用于促進隨后將光學元件與所述圖像傳感器對齊。

所述多個圖像傳感器中的相鄰圖像傳感器上的相應光敏元件行之間的所述目標定向可以涉及以下各項中的至少一項：相鄰圖像傳感器上的相應光敏元件行之間的目標共線性；以及所述多個圖像傳感器中的相鄰圖像傳感器的前面之間的目標共面性。

所述多個圖像傳感器中的每個圖像傳感器都可以包括處于所述圖像傳感器的后面上的多個傳感器安裝焊盤，并且所述方法可以進一步涉及：粘接所述經切割的圖像傳感器對的對應后面上的所述傳感器安裝焊盤以將所述傳感器連接至電路中的導體。

根據另一所公開方面，提供了一種包括在共同載體上相鄰制造的圖像傳感器對的立體圖像傳感器裝置，所述共同載體是已經在其上在對齊公差內制造了對齊的多個圖像傳感器的載體的經切割部分，所述對齊公差包括：所述相鄰圖像傳感器之間的目標橫向偏移量；以及所述相鄰圖像傳感器上的相應光敏元件行之間的目標定向。

每個傳感器對都可以包括：間隔件，所述間隔件粘接在所述圖像傳感器對的前面上方；以及共同窗，所述共同窗粘接到所述間隔件，所述間隔件具有被布置成允許通過所述窗接收到的光到達所述傳感器對中的每個傳感器的對應前面的開口。