[發(fā)明專(zhuān)利]圖像顯示裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680078579.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108541323A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖田潤(rùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: SUN電子株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06T19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T19/00;H04N13/20
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 袁波;劉繼富

控制部(30)基于從第一攝像機(jī)(12)獲取的第一標(biāo)定圖像和從設(shè)置在與第一攝像機(jī)(12)不同位置的第二攝像機(jī)(14)獲取的第二標(biāo)定圖像對(duì)空間信息進(jìn)行確定，基于空間信息、從第一攝像機(jī)(12)獲取的第一拍攝圖像、從第二攝像機(jī)(14)獲取的第二拍攝圖像、傳感器(20)檢測(cè)的圖像顯示裝置(2)的姿態(tài)而對(duì)圖像顯示裝置(2)的周?chē)目臻g內(nèi)的圖像顯示裝置(2)的位置以及姿態(tài)進(jìn)行確定。此外，控制部(30)生成表示與空間內(nèi)的規(guī)定位置對(duì)應(yīng)起來(lái)的對(duì)象的對(duì)象圖像，在特定范圍包含規(guī)定位置的情況下，在顯示部(10)顯示表示對(duì)象圖像配置在空間內(nèi)的規(guī)定位置的狀態(tài)的畫(huà)面。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的技術(shù)涉及佩戴在用戶(hù)的頭部進(jìn)行使用的圖像顯示裝置。

背景技術(shù)

例如，在國(guó)際公開(kāi)第2012/033578號(hào)小冊(cè)子(以下，也稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)1)中公開(kāi)了一種使用光對(duì)與物體之間的物理距離進(jìn)行測(cè)定的攝像系統(tǒng)。該攝像系統(tǒng)通過(guò)照明裝置向目標(biāo)物體照射圖案化的光(例如，網(wǎng)格圖案、點(diǎn)圖案等的光)。當(dāng)該光照射至物體的表面時(shí)，光的圖案根據(jù)物體的形狀而產(chǎn)生變形。通過(guò)利用可見(jiàn)光攝像機(jī)對(duì)該變形后的圖案進(jìn)行拍攝以及分析，計(jì)算攝像系統(tǒng)與物體之間的物理距離。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

另一方面，也已知佩戴在用戶(hù)的頭部進(jìn)行使用的圖像顯示裝置。這種圖像顯示裝置具有顯示部和計(jì)算機(jī)，所述顯示部顯示與用戶(hù)的視野對(duì)應(yīng)的范圍的圖像(即，現(xiàn)實(shí)圖像)，所述計(jì)算機(jī)將對(duì)象圖像與使顯示部顯示的現(xiàn)實(shí)圖像進(jìn)行合成顯示，所述對(duì)象圖像表示與使顯示部顯示的圖像關(guān)連的對(duì)象。以此方式，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)人類(lèi)所認(rèn)知的現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行增強(qiáng)和擴(kuò)展的技術(shù)作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR：Augumented Reality)而被公知。

還假設(shè)將專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)應(yīng)用于這種圖像顯示裝置。在該情況下，圖像顯示裝置具有專(zhuān)利文獻(xiàn)1的照明裝置以及可見(jiàn)光攝像機(jī)。并且，圖像顯示裝置通過(guò)照射裝置向周?chē)奈矬w照射圖案化的光，通過(guò)可見(jiàn)光攝像機(jī)對(duì)照射至周?chē)奈矬w的光的圖案(即，變形后的圖案)進(jìn)行拍攝，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。由此，計(jì)算機(jī)對(duì)圖像顯示裝置與周?chē)奈矬w之間的物理距離進(jìn)行計(jì)算，對(duì)周?chē)目臻g內(nèi)的圖像顯示裝置的位置以及姿態(tài)進(jìn)行確定。其結(jié)果為，計(jì)算機(jī)能夠利用周?chē)目臻g內(nèi)的圖像顯示裝置的位置以及姿態(tài)的信息將對(duì)象圖像顯示在顯示部的適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

但是，即使在將專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)應(yīng)用于圖像顯示裝置的情況下，有時(shí)照明裝置照射的光受到來(lái)自其它光源的光(例如，太陽(yáng)光、室內(nèi)照明的光等)的影響，有可能無(wú)法恰當(dāng)?shù)赜?jì)算與周?chē)奈矬w之間的物理距離，無(wú)法恰當(dāng)?shù)卮_定周?chē)目臻g內(nèi)的圖像顯示裝置的位置以及姿態(tài)。

在本說(shuō)明書(shū)中，公開(kāi)一種能夠恰當(dāng)?shù)卮_定周?chē)目臻g內(nèi)的圖像顯示裝置的位置以及姿態(tài)的技術(shù)。

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的圖像顯示裝置佩戴在用戶(hù)的頭部進(jìn)行使用。圖像顯示裝置具有顯示部；第一攝像機(jī)，其對(duì)與用戶(hù)的視野范圍對(duì)應(yīng)的特定范圍進(jìn)行拍攝；第二攝像機(jī)，其被設(shè)置在與第一攝像機(jī)不同的位置，并對(duì)特定范圍進(jìn)行拍攝；傳感器，其能夠?qū)D像顯示裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；以及控制部。控制部基于從第一攝像機(jī)獲取的第一標(biāo)定圖像和從第二攝像機(jī)獲取的第二標(biāo)定圖像對(duì)空間信息進(jìn)行確定，其中，所述空間信息用于對(duì)圖像顯示裝置的周?chē)目臻g的特征進(jìn)行確定，控制部基于空間信息、從第一攝像機(jī)獲取的第一拍攝圖像、從第二攝像機(jī)獲取的第二拍攝圖像、傳感器檢測(cè)的圖像顯示裝置的姿態(tài)對(duì)空間內(nèi)的圖像顯示裝置的位置以及姿態(tài)進(jìn)行確定，控制部生成對(duì)象圖像，所述對(duì)象圖像表示與空間內(nèi)的規(guī)定位置對(duì)應(yīng)起來(lái)的對(duì)象，控制部在特定范圍中包含規(guī)定位置的第一情況下，使顯示部顯示第一顯示器畫(huà)面，所述第一顯示器畫(huà)面表示在空間內(nèi)的規(guī)定位置配置有所述對(duì)象圖像的狀態(tài)。