[發明專利]與外科裝置一起使用的多頭存儲庫

有效

• 申請號: 201680077322.3
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN108472061B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: C·J·赫斯;F·E·謝爾頓四世;R·A·布勒索伊;J·L·薩瓦格;C·T·蓋茨;D·E·威瑟斯
• 申請（專利權）人: 伊西康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;楊濤

1.一種外科端部執行器裝載裝置，包括：

至少一個配合元件，所述至少一個配合元件被構造成能夠與外科套管針的至少一個互補配合元件交接以限制所述裝載裝置相對于所述套管針的運動；

部署管腔，所述部署管腔形成于所述裝載裝置的遠側端部中，并且被定位成當所述至少一個配合元件與所述套管針的所述至少一個互補配合元件交接時與所述外科套管針的工作通道對準；

端部執行器存儲庫，所述端部執行器存儲庫具有形成于其中的多個端部執行器管腔，所述多個端部執行器管腔各自被構造成能夠接收外科端部執行器；以及

多個推進器，所述多個推進器中的每個推進器可滑動地設置在所述多個端部執行器管腔中相應的一個端部執行器管腔內；

其中所述端部執行器存儲庫被構造成能夠選擇性地使所述多個端部執行器管腔中的任一個端部執行器管腔及設置在其中的相應的推進器與所述部署管腔對準，使得所述相應的推進器的軸向平移引起外科端部執行器從其相應的端部執行器管腔行進通過所述部署管腔；并且

其中所述部署管腔包括設置在其中的端部執行器保持器，所述端部執行器保持器被構造成能夠接合所述外科端部執行器并且選擇性地釋放所述外科端部執行器，以允許所外科端部執行器從所述裝載裝置脫離并聯接至單獨的外科器械。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述端部執行器存儲庫為可旋轉轉盤。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中所述端部執行器存儲庫具有三個或更多個端部執行器管腔。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述端部執行器存儲庫包括多個觀察口，所述多個觀察口被定位成允許每個端部執行器管腔的內容物的可視化。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中所述多個推進器中的至少一個推進器聯接到延伸超過所述端部執行器管腔的外徑的致動器。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中所述多個推進器包括蝸桿驅動機構，以實現端部執行器沿所述裝置的縱向軸線的運動。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中所述端部執行器保持器相對于所述裝置樞轉，以便在所述外科端部執行器推進通過所述部署管腔之后相對于所述裝置樞轉所述外科端部執行器。

8.一種外科器械套件，包括：

裝載裝置，所述裝載裝置包括：

至少一個配合元件，

在其遠側端部中形成的部署管腔，所述部署管腔具有設置在其中的端部執行器保持器，以及

端部執行器存儲庫，所述端部執行器存儲庫具有在其中形成的多個端部執行器管腔和分別可滑動地設置在所述多個端部執行器管腔中的相應端部執行器管腔內的多個推進器，所述端部執行器存儲庫被構造成能夠選擇性地將所述多個端部執行器管腔中的任一個及設置在其中的相應的推進器與所述部署管腔對準；

套管針，所述套管針具有近側端部、遠側端部、至少一個配合元件和從所述近側端部穿過所述套管針延伸到所述遠側端部的工作通道；以及

多個外科端部執行器；

其中所述多個外科端部執行器被接收在所述多個端部執行器管腔中的相應的一個端部執行器管腔內，所述裝載裝置的所述至少一個配合元件與所述套管針的所述至少一個配合元件交接，并且所述裝載裝置的所述部署管腔與所述套管針的所述工作通道對準；并且

其中所述端部執行器保持器被構造成能夠允許每個外科端部執行器與單獨的外科器械聯接以及從所述裝載裝置脫離。

9.根據權利要求8所述的套件，其中所述端部執行器存儲庫為可旋轉轉盤。

10.根據權利要求8所述的套件，其中所述端部執行器存儲庫包括多個觀察口，所述多個觀察口被定位成允許每個端部執行器管腔的內容物的可視化。

11.根據權利要求8所述的套件，其中所述多個推進器中的至少一個推進器聯接到延伸超過所述端部執行器管腔的外徑的致動器。