[發明專利]身體部分的三維模型

有效

• 申請號: 201680077227.3
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN108496205B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: V·M·A·奧夫雷;R·弗洛朗;R·I·M-B·戈里奧;A·格羅特;J·威斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T7/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種用于提供身體部分的患者特異性3D模型的裝置(10)，所述裝置包括：

-輸入單元(20)；以及

-處理單元(30)；

其中，所述輸入單元被配置為提供至少一幅2D?X射線圖像，所述至少一幅2D?X射線圖像包括患者的身體部分的血管結構的2D?X射線圖像數據；

其中，所述輸入單元被配置為提供所述身體部分的3D模型，所述3D模型包括3D建模的血管結構，其中，至少一個參數控制所述3D建模的血管結構的外觀，并且其中，所述3D模型是所述身體部分的通用模型；

其中，所述處理單元被配置為將所述3D建模的血管結構與所述血管結構的所述2D?X射線圖像數據進行對照來確定所述至少一個參數；

其中，所述處理單元被配置為根據所確定的至少一個參數來更新所述3D模型；并且

其中，所述處理單元被配置為基于根據所述3D模型確定的信息來生成醫學報告。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為確定所述身體部分的所述3D模型的2D投影，所述身體部分的所述3D模型的所述2D投影包括所述3D建模的血管結構的2D投影，并且所述處理單元被配置為調整所述至少一個參數，使得經調整的3D建模的血管結構的2D投影表示所述患者的身體部分的所述血管結構的所述2D?X射線圖像數據；并且其中，經調整的至少一個參數形成所確定的至少一個參數。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為修改所述至少一個參數，直到經修改的3D建模的血管結構的所述2D投影表示所述血管結構的至少所述2D?X射線圖像數據，以調整所述至少一個參數。

4.根據權利要求2-3中的任一項所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為變換所述身體部分的所述3D模型，其中，對所述身體部分的所述3D模型的所述變換包括對所述身體部分的所述3D模型的姿態的確定。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述輸入單元被配置為提供與被用于采集所述至少一幅2D?X射線圖像的X射線采集單元(40)的幾何配置有關的信息，并且其中，對所述身體部分的所述3D模型的所述變換包括對與所述X射線采集單元的所述幾何配置有關的所述信息的利用。

6.根據權利要求2-3中的任一項所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為使得用戶能夠注釋與所述身體部分的經變換的3D模型相關聯的所述3D建模的血管結構的所述至少一個2D投影，并且其中，所述處理單元被配置為將所述注釋應用于所述身體部分的所述3D模型的所述3D建模的血管結構。

7.根據權利要求2-3中的任一項所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為使得用戶能夠選擇報告格式以用于報告與所述身體部分的經變換的3D模型相關聯的所述3D建模的血管結構的所述至少一個2D投影、和/或與所述身體部分的經變換的3D模型相關聯的所述3D建模的血管結構、和/或所述身體部分的經變換的3D模型。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為指示所述血管結構的所述至少一幅2D?X射線圖像中的所述血管結構的至少一個節段，并且對所述至少一個節段執行至少一個測量，并且將所述血管結構的所述至少一幅2D?X射線圖像中的所述血管結構的所述至少一個節段與所述3D建模的血管結構的對應的至少一個節段相關聯；其中，所述處理單元被配置為根據所述至少一個測量來調整所述至少一個參數；并且其中，經調整的至少一個參數形成所確定的至少一個參數。

9.根據權利要求1-3中的任一項所述的裝置，其中，所述至少一幅2D?X射線圖像包括多幅圖像；其中，所述處理單元被配置為從所述多幅圖像中選擇良好注射的2D?X射線圖像。

10.根據權利要求1-3中的任一項所述的裝置，其中，被用于采集所述至少一幅2D?X射線圖像的X射線采集單元(40)在所述至少一幅2D?X射線圖像被采集時是靜態的。