[發明專利]鏟土機

在審

• 申請號: 201680076768.4
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108431337A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 塚本浩之
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

本發明的鏟土機具有：下部行走體(1)，進行行走動作；上部回轉體(3)，回轉自如地搭載于下部行走體(1)；多個液壓驅動器(7～9、20L、20R、21)，通過由引擎(11)驅動的液壓泵(12L、12R)吐出的工作油工作；判定部(32)，對工作進行判定；及控制部(31)，根據基于判定部(32)的判定結果，控制多個液壓驅動器(7～9、20L、20R、21)。

技術領域

本發明涉及一種鏟土機。

背景技術

已知有具備多個工作模式，并根據所選擇的工作模式控制引擎的轉速等的施工機械的控制裝置(例如，參考專利文獻1)。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-324511號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

作為施工機械的鏟土機的工作負載根據工作內容而不同。例如，即使是相同的裝載工作，工作負載也根據進行裝載的對象物而不同。操作者并不一定始終根據工作選擇最佳工作模式。

因此，在基于操作者所選擇的工作模式的引擎轉速或液壓泵的設定等中，根據工作內容，有時會成為失配的設定，過度提高引擎轉速而使油耗惡化，或無法獲得工作所需的輸出馬力。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠根據工作使液壓驅動器的控制最佳化的鏟土機。

用于解決技術課題的手段

根據本發明的一方式所涉及的鏟土機，具有：下部行走體，進行行走動作；上部回轉體，回轉自如地搭載于所述下部行走體；多個液壓驅動器，通過由引擎驅動的液壓泵所吐出的工作油工作；判定部，對工作進行判定；及控制部，根據基于所述判定部的判定結果，控制所述多個液壓驅動器。

發明效果

根據本發明的實施方式，可提供一種能夠根據工作使液壓驅動器的控制最佳化的鏟土機。

附圖說明

圖1是例示實施例所涉及的鏟土機的側視圖。

圖2是例示實施例所涉及的鏟土機的俯視圖。

圖3是例示搭載于實施例所涉及的鏟土機的液壓系統的圖。

圖4A是例示碎石工作現場中的攝像機圖像的圖。

圖4B是例示廢料的材料處理工作現場中的攝像機圖像的圖。

圖4C是例示林業的采伐工作現場中的攝像機圖像的圖。

圖4D是例示城市土木工程工作現場中的攝像機圖像的圖。

圖5是例示液壓驅動器控制處理的流程圖的圖。

圖6是例示包含回轉用液壓馬達及動臂缸的液壓驅動回路的圖。

圖7是例示操縱桿操作量及向液壓驅動器的工作油流量的時序圖的圖。

圖8是例示主泵中的泵壓力與泵流量之間的關系的圖。

具體實施方式

以下，參考附圖，對用于實施發明的方式進行說明。各附圖中，對相同結構部分標注相同符號，有時省略重復說明。

圖1是例示實施例所涉及的鏟土機的側視圖。圖2是例示實施例所涉及的鏟土機的俯視圖。圖2中，示出有攝像機、設備導航裝置及顯示裝置的連接關系。

鏟土機的下部行走體1上經由回轉機構2能夠回轉地搭載有上部回轉體3。上部回轉體3上安裝有動臂4。在動臂4的前端安裝有斗桿5，在斗桿5的前端安裝有作為端接附屬裝置的鏟斗6。