[發明專利]用于移動、特別是控制或者調整車隊的方法

有效

• 申請號: 201680076042.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108475465B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: O·格林;F·考夫曼
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 金林輝;吳鵬

1.一種用于使得具有第一車輛(f1)和至少一個持續且直接跟隨所述第一車輛(f1)的第二車輛(f2)的車隊(10)移動的方法，其中，所述車輛(f1、f2)基于配設給所述車隊(10)的、能預先設定的總運行策略(G)至少暫時地以能預先設定的、保持不變的相互間的距離(d2)沿行駛路線(12)移動，

其特征在于，

-根據位于前方的路線輪廓(16)為所述車隊(10)的各車輛(f1、f2)預先設定各一獨立運行策略(E1、E2)，其中，所述車輛(f1、f2)的獨立運行策略(E1、E2)相互不同，

-在所述車隊(10)到達路線輪廓(16)前，在總運行策略(G)的范圍內增大車輛(f1、f2)的距離(d2)，

-使得相應的車輛(f1、f2)基于相應的獨立運行策略(E1、E2)沿路線輪廓(16)移動，以及

-在經過路線輪廓(16)后，減小車輛(f1、f2)的距離(d2)并且使得車隊(10)基于總運行策略(G)移動。

2.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，

獨立運行策略(E1、E2)在各車輛(f1、f2)沿路線輪廓(16)移動時采用的速度方面相互不同。

3.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，

-所述車隊(10)具有至少一個在所述第一車輛(f1)前行駛的第三車輛(f3)和至少一個跟隨所述第二車輛(f2)的第四車輛(f4)，

-所述第一車輛(f1)和所述第三車輛(f3)在沿路線輪廓(16)移動的過程中構成第一子隊列(T1)，在所述第一子隊列中，第一車輛(f1)和第三車輛(f3)相互間以第二距離(d1)沿路線輪廓(16)移動，

-所述第二車輛(f2)和所述第四車輛(f4)在沿路線輪廓(16)移動的過程中構成第二子隊列(T2)，在所述第二子隊列中，第二車輛(f2)和第四車輛(f4)相互間以第三距離(d3)沿路線輪廓(16)移動，以及

-至少在將第一距離(d2)增大后，該第一距離大于所述第二距離(d1)并且大于所述第三距離(d3)。

4.根據權利要求3所述的方法，

其特征在于，

所述第二距離(d1)和/或所述第三距離(d3)至少在沿路線輪廓(16)移動期間保持不變。

5.根據權利要求3或4所述的方法，

其特征在于，

在經過路線輪廓(16)后，以及在將所述第一距離(d2)減小后，這個第一距離等于所述第二距離(d1)和所述第三距離(d3)。

6.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，

根據各車輛(f1、f2)的重量，以及/或者根據至少一個表征各車輛(f1、f2)的摩擦功率的摩擦功率值，以及/或者根據各車輛(f1、f2)的行駛阻力，以及/或者根據各車輛(f1、f2)的環境中的風況，以及/或者根據所述車隊(10)的車輛(f1-6)的數目，以及/或者根據各車輛(f1、f2)的長度，以及/或者根據交通情況，確定各獨立運行策略(E1、E2)和/或總運行策略(G)。

7.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，

借助預先模擬確定總運行策略(G)和/或各獨立運行策略(E1、E2)，其中在所述車隊(10)沿路線輪廓(16)移動前，對車隊(10)沿路線輪廓(16)的移動進行模擬。

8.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述位于前方的路線輪廓(16)包括至少一個交通標志和/或至少一個光信號設備和/或交叉路口和/或上坡(40)和/或下坡(20)和/或凸峰(18)和/或彎道和/或洼地(30)。

9.一種適于實施如上述權利要求中任一項所述的方法的裝置。