[發明專利]用于可穿戴坐姿輔助裝置的座椅單元

在審

• 申請號: 201680074929.6
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN108366674A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 基思·岡烏拉;奧爾加·莫托維沃;丹尼爾·瓦非
• 申請（專利權）人: 努尼股份公司
• 主分類號: A47C9/02
• 分類號: A47C9/02;A61F5/01;A61H3/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 余文娟

1.一種用于可穿戴坐姿輔助裝置(10)的座椅單元(25)，包括設計成形成可調節和/或自調節座椅表面(28)以用于至少一種至少部分坐姿和行走模式中的至少一個坐機構(26)，并包括設計成承受坐在所述坐機構(26)上的人(11)的重力的框架機構(27)，所述坐機構(26)安裝在所述框架機構(27)上。

2.根據權利要求1所述的座椅單元(25)，其特征在于在所述坐機構(26)與所述框架機構(27)之間的至少一個可旋轉連接件(29)，所述可旋轉連接件設計成調節所述坐機構(26)的至少一部分相對于所述框架機構(27)的取向。

3.根據權利要求1或2所述的座椅單元(25)，其特征在于在所述坐機構(26)與所述框架機構(27)之間的可移位連接件(30)，所述可移位連接件設計成調節所述坐機構(26)的至少一部分相對于所述框架機構(27)的軸向位置。

4.根據前述權利要求中任一所述的座椅單元(25)，其特征在于，所述坐機構(26)包括坐元件(21)，所述坐元件形成所述座椅表面(28)并設計成相對于所述框架機構(27)布置在至少兩個坐位置。

5.根據前述權利要求中任一所述的座椅單元(25)，其特征在于，所述座椅表面(28)的至少一部分(38)在至少一種狀態下具有彎曲形狀，所述彎曲形狀設置成用于所述坐位置中的至少一個。

6.根據前述權利要求中任一所述的座椅單元(25)，其特征在于，所述座椅表面(28)的至少一部分(37)在至少一種狀態下具有大致平坦形狀，所述大致平坦形狀設置成用于所述坐位置中的至少一個。

7.根據至少權利要求4所述的座椅單元(25)，其特征在于，就至少兩個不同的坐位置而言，所述坐元件(36)設計成偏轉達至少10度。

8.根據權利要求4至6中至少一項所述的座椅單元(25)，其特征在于，所述坐元件(36)的至少一部分(37、38)設計成通過所述人(11)的重力而偏轉。

9.根據權利要求4至7中至少一項所述的座椅單元(25)，其特征在于設計成使所述坐元件(36)移動到基本位置的恢復機構(43)。

10.根據前述權利要求中任一所述的座椅單元(25)，其特征在于，在所述行走模式下，所述座椅表面(28)設計成取向為至少大體垂直于所述框架機構(27)。

11.根據權利要求8所述的座椅單元(25)，其特征在于，所述基本位置設置成用于所述行走模式。

12.根據權利要求4至10中至少一項所述的座椅單元(25)，其特征在于，所述坐機構(26)為所述至少部分坐姿提供虛擬椅邊緣。

13.一種可穿戴坐姿輔助裝置(10)，具有兩個腿單元(12、12’)，各腿單元包括設計成承受人的重力的上支撐件(13)、設計成傳遞所述重力至地面(15)的下支撐件(14)、將所述上支撐件(13)與所述下支撐件(14)彼此樞轉地連接的關節(16)，并具有對所述關節(16)進行限制的限制機構(17)，各上支撐件具有根據前述權利要求中任一所述的座椅單元(25)。

14.根據權利要求12所述的可穿戴坐姿輔助裝置(10)，其特征在于，所述座椅單元(25)設計成依賴于所述上支撐件(13)與所述下支撐件(14)之間的坐姿角(21)偏轉。