[發明專利]用于執行微創手術的醫療器械

有效

• 申請號: 201680074795.8
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN108472055B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: J.奧基菲;J.塞里爾;A.克魯斯;D.雷扎奇
• 申請（專利權）人: 盧門迪公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄒松青;譚祐祥

1.一種用于執行微創手術的設備，所述設備包括：

工具，所述工具包括：

具有遠端和近端的軸；

被附接到所述軸的所述近端的手柄；以及

被附接到所述軸的所述遠端的末端執行器；

其中,所述軸包括從所述軸的所述近端向遠側延伸的柔性部分、以及從所述軸的所述遠端向近側延伸的鉸接部分，并且其中，所述鉸接部分包括柔性脊部；

其中,多個鉸接線纜從所述手柄延伸通過所述軸到達所述柔性脊部，所述多個鉸接線纜中的每個具有圍繞所述鉸接線纜布置的單獨的、管狀的鉸接線纜外殼，以致當張力被施加到所述多個鉸接線纜中的至少一個時，所述柔性脊部彎曲，且所述鉸接線纜外殼向所述柔性脊部提供反作用力；

其中,可旋轉元件從所述手柄延伸通過所述軸到達所述末端執行器，以致當所述可旋轉元件被旋轉時，所述末端執行器旋轉；并且

其中,致動元件從所述手柄延伸通過所述軸到達所述末端執行器，以致當所述致動元件運動時，所述末端執行器被致動；

所述設備進一步包括：被構造成相對于所述手柄旋轉的剛性管、以及被緊固到所述剛性管和所述柔性脊部的外部覆蓋物，以致所述剛性管的旋轉導致所述外部覆蓋物的旋轉，這進而導致所述柔性脊部的旋轉。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述軸的所述柔性部分包括被緊固到所述柔性脊部的外線圈。

3.根據權利要求2所述的設備，其中，當張力被施加到所述多個鉸接線纜中的至少一個時，所述鉸接線纜外殼向所述柔性脊部提供基本所有所述反作用力，并且所述外線圈基本不向所述柔性脊部提供所述反作用力。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述可旋轉元件包括從所述手柄向遠側延伸的中空管狀結構，所述中空管狀結構由纏繞并模鍛到一起的多根細絲形成。

5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述可旋轉元件進一步包括激光切割的海波管，所述激光切割的海波管被緊固到所述中空管狀結構，以致當所述中空管狀結構被旋轉時所述激光切割的海波管也旋轉。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述致動元件包括拉線。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述末端執行器包括選自包括如下的組中的一種：抓握器、注射針、剪刀、熱勒除器、單極探針、止血夾、兩極鉗、吸引管、單發或多發閉合裝置、解剖鑷、取出籃和單極剪刀。

8.根據權利要求1所述的設備，其中，所述軸的所述近端進一步包括剛性部分，并且其中，所述設備進一步包括被安裝到病人支撐件的工具支撐件，所述工具支撐件包括用于接收所述剛性部分的開口。

9.根據權利要求7所述的設備，其中，所述單發或多發閉合裝置為縫合釘和定位器。