[發(fā)明專利]評價由車輛的至少一個傳感器檢測到的危險情況的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680074533.1 | 申請日： | 2016-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN108369781B | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | H·文特;S·奇爾科夫 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鳴慧 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 評價 車輛 至少 一個 傳感器 檢測 危險 情況 方法 | ||
1.用于評價由車輛(100)的至少一個傳感器(106)檢測到的危險情況(104)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步驟：
讀入(210)代表所述危險情況(104)的危險信息(110)、代表所述傳感器(106)的至少一個特性的傳感器信息(112)和由所述傳感器(106)在檢測所述危險情況(104)時提供的傳感器信號(108)的信號品質(zhì)(114)；
在使用所述傳感器信息(112)和所述信號品質(zhì)(114)的情況下確定(220)所述傳感器(106)的傳感器品質(zhì)；以及
在使用所述危險信息(110)和傳感器品質(zhì)的情況下檢驗(230)所述危險情況(104)的可信性，以獲得代表所述危險情況(104)的可信性的可信性信號(532)，根據(jù)所述危險情況(104)的可信性，向車輛(100)的駕駛員發(fā)出關(guān)于所述危險情況(104)的危險警告或者抑制危險警告的發(fā)出，其中，相比于檢測到了所述危險情況(104)所使用的傳感器品質(zhì)，在所述傳感器品質(zhì)相同或更好的情況下能夠取消所述危險警告，而在所述傳感器品質(zhì)較差的情況下阻止取消所述危險警告。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在確定(220)步驟中根據(jù)所述信號品質(zhì)(114)將所述傳感器(106)的傳感器等級降低到較低的傳感器等級，以確定所述傳感器品質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(200)，其特征在于，在確定(220)步驟中，通過將所述傳感器等級分配給預(yù)給定值域內(nèi)的預(yù)給定值，將所述傳感器等級降低到較低的傳感器等級。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法(200)，其特征在于，在確定(220)步驟中，使用至少一個模糊邏輯算法確定傳感器品質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法(200)，其特征在于，在讀入(210)步驟中，讀入危險情況(104)的地點和/或時間點和/或類型作為危險信息(110)和/或讀入所述傳感器(106)的傳感器等級和/或第幾代和/或有效范圍和/或分辨率作為所述傳感器信息(112)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法(200)，其特征在于，在讀入(210)步驟中，還讀入代表由至少一個另外的車輛(126)的至少一個另外的傳感器(128)檢測到的危險情況(104)的至少一個另外的危險信息(130)、代表所述另外的傳感器(128)的至少一個特性的另外的傳感器信息(132)和由所述另外的傳感器(128)在檢測所述危險情況(104)時提供的另外的傳感器信號(136)的另外的信號品質(zhì)(134)，并且，在確定(220)步驟中，還在使用所述另外的傳感器信息(132)和所述另外的信號品質(zhì)(134)的情況下確定所述另外的傳感器(128)的另外的傳感器品質(zhì)，并且，在檢驗(230)步驟中，還在使用所述另外的危險信息(130)和所述另外的傳感器品質(zhì)的情況下檢驗所述危險情況(104)的可信性。
7.用于控制危險警告(612)的呈現(xiàn)的方法(300)，所述危險警告用于警告由車輛(100)的至少一個傳感器(106)檢測到的危險情況(104)，其中，該方法(300)包括以下步驟：
讀入(310)代表所述危險情況(104)的可信性的可信性信號(532)，所述可信性信號通過根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法獲得；以及
在使用所述可信性信號(532)的情況下將用于控制所述呈現(xiàn)的控制信號(120)輸出(320)給與所述車輛(100)的通信接口(116)。
8.用于呈現(xiàn)危險警告(612)的方法(400)，所述危險警告用于警告由車輛(100)的至少一個傳感器(106)檢測到的危險情況(104)，其中，所述方法(400)包括以下步驟：
經(jīng)由與外部設(shè)備(118)的通信接口(116)讀入(410)用于控制所述呈現(xiàn)的控制信號(120)，所述控制信號通過根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法輸出；和
處理(420)所述控制信號(120)，以呈現(xiàn)所述危險警告(612)或抑制所述呈現(xiàn)。
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