[發(fā)明專(zhuān)利]農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛及農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛的掛接器的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680074150.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108430208B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: LS美創(chuàng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01B63/111
• 分類(lèi)號(hào): A01B63/111;A01B63/32;A01B63/102;A01B63/112
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛，其能夠根據(jù)作業(yè)機(jī)械的重量適應(yīng)性地調(diào)節(jié)掛接器的速率曲線，其特征在于包括：掛接器(210)，其上安裝有作業(yè)機(jī)械(480)；重量計(jì)算單元(430)，當(dāng)通過(guò)掛接器(210)的第一次上升提升作業(yè)機(jī)械(480)時(shí)，計(jì)算作業(yè)機(jī)械(480)的重量；以及掛接控制器(420)，根據(jù)包括等速段(T)的參考速率曲線第一次提升掛接器(210)，當(dāng)完成作業(yè)機(jī)械(480)的重量的計(jì)算時(shí)根據(jù)作業(yè)機(jī)械(480)的重量生成包括加速段(a₁，a₂)、等速段(b₁，b₂)和減速段(c₁，c₂)的更新的速率曲線，以及根據(jù)所述更新的速率曲線二次提升掛接器(210)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛的掛接器的控制。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛用于使用土壤培育人類(lèi)生活所需的作物。例如，聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)等屬于農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛。聯(lián)合收割機(jī)是一種構(gòu)造成對(duì)諸如稻谷、大麥、小麥、黃豆等的農(nóng)作物進(jìn)行收割和脫粒的車(chē)輛。拖拉機(jī)是連接有各種作業(yè)機(jī)械以在行駛狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)的車(chē)輛，其中作業(yè)機(jī)械與安裝在拖拉機(jī)上的掛接器連接，并且掛接器利用液壓升降，從而進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)。

根據(jù)相關(guān)技術(shù)的農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛，諸如拖拉機(jī)，僅根據(jù)如圖1所示的參考速率曲線來(lái)提升或降低掛接器，而在掛接器上升或下降操作中不考慮作業(yè)機(jī)械的重量或農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

因此，在掛接器開(kāi)始上升和下降或掛接器完成上升和下降時(shí)，由作業(yè)機(jī)械的重量產(chǎn)生的沖擊施加到農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛，并且施加到農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛的沖擊隨作業(yè)機(jī)械的重量發(fā)生變化，從而使操作者的疲勞和焦慮加劇，并且也使掛接器的耐用性降低。

發(fā)明內(nèi)容

【技術(shù)問(wèn)題】

因此，本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，并且涉及提供一種能夠根據(jù)作業(yè)機(jī)械的重量自適應(yīng)地調(diào)節(jié)掛接器的速率曲線的農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛以及一種控制農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛的掛接器的方法。

本發(fā)明的目的還在于提供一種農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛以及一種控制農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛的掛接器的方法，其能夠基于農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)功率信息、農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛的牽引力信息、以及用于驅(qū)動(dòng)掛接器的液壓缸的速度以及掛接器的提升臂與水平面之間的角度來(lái)計(jì)算作業(yè)機(jī)械的重量。

【技術(shù)解決方案】

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛，包括：掛接器(210)，其上安裝有作業(yè)機(jī)械(480)；重量計(jì)算單元(430)，被配置為當(dāng)通過(guò)掛接器(210)的第一次上升提升作業(yè)機(jī)械(480)時(shí)，計(jì)算作業(yè)機(jī)械(480)的重量；以及掛接控制器(420)，被配置為根據(jù)包括等速段(T)的參考速率曲線第一次提升掛接器(210)，當(dāng)完成作業(yè)機(jī)械(480)的重量的計(jì)算時(shí)根據(jù)作業(yè)機(jī)械(480)的重量生成包括加速段(a₁，a₂)、等速段(b₁，b₂)和減速段(c₁，c₂)的更新的速率曲線，以及根據(jù)所述更新的速率曲線二次提升掛接器(210)。

根據(jù)實(shí)施例，掛接控制器可以生成更新的速率曲線，使得隨著作業(yè)機(jī)械(480)的重量增加，加速段(a₁，a₂)和減速段(c₁，c₂)變大，并且等速段(b₁，b₂)變小。根據(jù)實(shí)施例，掛接控制器(420)可以生成所述更新的速率曲線，使得在所述更新的速率曲線上的加速段(a₁，a₂)、等速段(b₁，b₂)和減速段(c₁，c₂)的面積之和被保持為等于在參考速率曲線上的等速段(T)的面積。