[發明專利]用于重新聚焦至少一個全景視頻的方法和設備

有效

• 申請號: 201680074096.3
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN108369730B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 皮埃爾·赫利爾;瓦萊麗·艾莉;帕特里克·佩雷斯
• 申請（專利權）人: 交互數字CE專利控股公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 林強

1.一種用于將對來自第一全景設備的捕獲場景的第一全景視頻數據的渲染重新聚焦在至少一個感興趣的公共點上的方法，所述方法包括：

-獲取(21)公共3D參考系統，所述公共3D參考系統用于在空間上定位所述第一全景設備和第二全景設備，所述第二全景設備從所述場景捕獲第二全景視頻數據，并且所述第一全景視頻數據和所述第二全景視頻數據被時間對準，

-基于所述第二全景視頻數據、所述公共3D參考系統和所述時間對準，將對所述第一全景視頻數據的至少一部分的渲染重新聚焦(23)在所述至少一個感興趣的公共點上。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，獲取(21)公共3D參考系統包括使用運動結構(211)來確定所述第一全景設備的第一3D姿態以及所述第二全景設備的第二3D姿態。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括從所述至少一個感興趣的公共點確定所述公共3D參考系統中的公共重新聚焦平面參數，所述公共重新聚焦平面參數被轉換為與所述第一全景設備相關聯的3D參考系統的渲染重新聚焦平面。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，當所述渲染重新聚焦平面和垂直于所述第一全景設備的光軸的平面之間的距離超過預定值時，重新計算(231)所述重新聚焦(23)。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述確定(22)所述公共3D參考系統中的公共重新聚焦平面參數的步驟包括：

-通過獲取(2210)表示與捕獲所述場景的至少一個感興趣的全景視頻數據相關聯的至少一個感興趣的點、并且由第三全景設備提供的信息，來確定(221)所述至少一個感興趣的公共點，

-分別使用所述公共3D參考系統和與所述第三全景設備相關聯的至少一個3D參考系統之間的至少一個轉換，將所述信息轉換(222)成所述公共3D參考系統，

-從被轉換為所述公共3D參考系統的所述信息確定(223)所述公共重新聚焦平面參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述信息由所述第三全景設備自動提供(51)。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，表示至少一個感興趣的點的所述信息包括根據感興趣的點的至少兩種類型的元素：

所述感興趣的點的3D坐標(512)，

表示所述感興趣的點的時間運動的3D向量(513)。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，從被轉換為所述公共3D參考系統的所述信息來確定所述公共重新聚焦平面參數包括最小化(523)被轉換為所述公共3D參考系統的所述信息的功能。

9.根據權利要求5所述的方法，其中，所述信息：

表示與感興趣的單個全景視頻數據相關聯的單個感興趣的點，并且

通過用戶界面被提供(525)關聯于對捕獲所述場景的所述全景視頻數據之一進行渲染的設備。

10.根據權利要求5所述的方法，其中，所述信息：

表示與至少一個感興趣的全景視頻數據相關聯的至少兩個感興趣的點，并且

通過至少一個用戶界面被提供(525)關聯于對所述至少一個感興趣的全景視頻數據進行渲染的至少一個設備。

11.根據權利要求6所述的方法，其中，所述方法包括對表示分別與至少兩個感興趣的全景視頻數據相關聯的至少兩個感興趣的點的所述信息進行空間濾波(521)或聚類(522)。

12.根據權利要求5所述的方法，其中，所述方法包括對表示至少一個感興趣的點的所述信息進行時間濾波(524)，所述時間濾波被應用于所述至少一個感興趣的全景視頻數據的一部分。