[發明專利]用于監控至少兩個冗余傳感器的方法

有效

• 申請號: 201680074083.6
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN108369109B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: A.屈佩爾
• 申請（專利權）人: 拜耳股份公司
• 主分類號: G01D3/036
• 分類號: G01D3/036;G01D3/08;G01D5/244
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;劉春元

1.一種計算機實現的、用于監控至少兩個冗余傳感器（102.1、102.2；202.1、202.2；252.1、252.2）的方法，所述方法包括：

a）提供兩個冗余傳感器（102.1、102.2；202.1、202.2；252.1、252.2）其中的第一傳感器（102.1、202.1、252.1）的第一傳感器信號，其中所述第一傳感器信號包括至少一個測量值，

b）提供所述兩個冗余傳感器（102.1、102.2；202.1、202.2；251.1、252.2）其中的另外的傳感器（102.2、202.2、252.2）的至少一個另外的傳感器信號，其中所述另外的傳感器信號包括至少一個另外的測量值，

c）由所述第一傳感器信號生成至少一個第一分析信號，其中生成所述第一傳感器信號的二階導數作為所述第一分析信號，

d）由所述另外的傳感器信號生成至少一個另外的分析信號，其中生成所述另外的傳感器信號的二階導數作為所述另外的分析信號，

e）通過比較來自c）和d）的所述分析信號與極限度量而從a）、b）中選擇針對所述傳感器信號的時間界限，其中所述極限度量是針對所述傳感器信號的方差、穩定性或動態的預定義的，其中求取在其中存在最小數量的數據點的所述時間界限，其中所述數據點通過二階時間導數來表征，其中所述二階時間導數的數值處于所述二階導數的預給定的動態極限值之上，

f）確定在所述第一傳感器的所述第一分析信號和所述另外的傳感器的所述分析信號之間的至少一個相關性或者在第一傳感器的第一傳感器信號和所述另外的傳感器的傳感器信號之間的差，

g）將所述相關性與至少一個允許的相關性范圍進行比較或將差與允許的差范圍進行比較，以及

h）根據g）的比較結果來確定所述兩個冗余傳感器（102.1、102.2；202.1、202.2；252.1、252.2）其中是否至少一個傳感器（102.1、102.2；202.1、202.2；252.1、252.2）有誤，

i）輸出根據h）的所述確定。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

-在步驟c）中生成所述第一傳感器信號的標準偏差，以及

-在步驟d）中生成所述另外的傳感器信號的標準偏差，以及

-在步驟e）中所述界限是移動界限，在其中所述第一傳感器信號的所述標準偏差和所述另外的傳感器信號的所述標準偏差分別針對相同的時間段或者針對相同的時間點不超過預給定的穩定性極限，在步驟f）中，確定在所述第一傳感器信號的所述至少一個測量值和所述另外的傳感器信號的所述至少一個測量值之間的平均偏差，以及在步驟g）中將所述平均偏差與允許的平均偏差進行比較。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

-在步驟c）中附加地生成所述第一傳感器信號的標準偏差，以及

-在步驟d）中附加地生成所述另外的傳感器信號的標準偏差，以及

在步驟f）中

確定所述第一傳感器信號的所述標準偏差和所述另外的傳感器信號的所述標準偏差的差信號，然后

-確定在所確定的所述差信號和所述第一傳感器信號的所述標準偏差之間的第一交叉相關性，以及

-確定在所確定的所述差信號和所述另外的傳感器信號的所述標準偏差之間的另外的交叉相關性，

-確定所述第一交叉相關性和所述另外的交叉相關性的比例，以及

-在步驟g）中將所確定的所述比例與允許的比例范圍進行比較。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，當所計算的所述比例處于所述允許的比例范圍之外時，對有誤的傳感器和相應的通知進行輸出，其中所述有誤的傳感器是具有較小的所述交叉相關性的數值的傳感器。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

-在步驟c）中生成所述第一傳感器信號的標準偏差作為所述第一傳感器信號的另外的分析信號，以及

-在步驟d）中生成所述另外的傳感器信號的標準偏差作為所述另外的傳感器信號的另外的分析信號，以及

-在步驟f）中對相關性的所述確定包括：在所述第一傳感器信號的所述標準偏差和所述另外的傳感器信號的所述標準偏差之間的交叉相關性的最大化。