[發明專利]能量供給單元、機動車及在兩者間進行能量供給的方法

有效

• 申請號: 201680074069.6
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108367689B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: D.許茨;M.格羅特;J.施蒂格;L.容格;S.霍斯特曼;T.巴格多納特;S.格里齊克;A.魏澤;N.塞泰勒
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司;庫卡德國有限責任公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/16;B60L53/36;B60L53/37
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;李強

1.一種用于執行在能量供給單元與至少一個待以能量供給的機動車之間的至少一個能量供給過程的方法，所述方法包括：

由所述能量供給單元從所述機動車接收指示機動車側的能量供給接口相對于所述能量供給單元的能量供給接口的第二位置的第一位置的位置坐標；且

基于接收到的位置坐標聯接所述機動車側的能量供給接口與所述能量供給單元的能量供給接口，通過由機械手使所述能量供給單元的能量供給接口運動至所述機動車側的能量供給接口并且將所述能量供給單元的能量供給接口聯接至所述機動車側的能量供給接口。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述能量供給單元的可光學檢測的特征來確定所述機動車側的能量供給接口的位置坐標。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括，在聯接之前，由所述機械手使用所述機動車側的能量供給接口的可光學檢測的特征確定所述機動車側的能量供給接口的第三位置。

4.一種構造成在至少一個能量供給過程期間從能量供給單元接收能量的機動車，所述機動車包括：

機動車側的能量供給接口；

至少一個圖像檢測裝置、圖像處理單元、儲存器單元、對比單元、計算單元和通訊單元，其中，所述圖像檢測裝置、圖像處理單元、儲存器單元、對比單元、計算單元和通訊單元在信號技術上相互連接并且連接至所述能量供給單元，其中所述圖像檢測裝置構造成光學上探測和檢測所述能量供給單元的能量供給接口的特征，所述圖像處理單元構造成分析所檢測到的特征以識別所檢測到的特征圖案，所述對比單元構造成對比所檢測到的特征圖案與存儲在所述儲存器單元中的參考圖案，所述計算單元構造成基于對比計算指示所述機動車側的能量供給接口相對于所述能量供給單元的位置的位置坐標，并且所述通訊單元構造成將該位置坐標傳輸到所述能量供給單元。

5.根據權利要求4所述的機動車，其特征在于，所述機動車側的能量供給接口包括多個外部圍繞所述機動車側的能量供給接口布置的特征，并且其中所述機動車側的能量供給接口的特征包括至少三個關于所述機動車側的能量供給接口的參考點不均勻地分布的編碼標示。

6.根據權利要求5所述的機動車，其特征在于，所述機動車側的能量供給接口的特征包括四個編碼標示。

7.根據權利要求4所述的機動車，還包括，固定至所述機動車側的能量供給接口處的框架式的構件，其中所述框架式的構件的第一顏色與所述機動車側的能量供給接口的第二顏色彼此不同。

8.一種用于執行至少一個能量供給過程以向機動車供給能量的能量供給單元，所述能量供給單元包括：

至少一個能量供給接口，其具有多個可光學檢測的特征；

至少一個通訊裝置，其構造成與所述機動車的機動車側的通訊裝置通訊，以從所述機動車接收使用可光學檢測的特征確定的且指示機動車側的能量供給接口相對于所述能量供給單元的位置的位置坐標；

至少一個機械手，其構造成基于接收到的位置坐標將至少一個能量供給接口運動至所述機動車的機動車側的能量供給接口，以將所述能量供給單元的能量供給接口連接至所述機動車側的能量供給接口，以將能量供給至所述機動車。

9.根據權利要求8所述的能量供給單元，其特征在于，所述能量供給單元的能量供給接口的可光學檢測的特征是標示，其被編碼和布置以關于所述能量供給接口的參考點繞所述能量供給接口不均勻地分布。

10.根據權利要求9所述的能量供給單元，其特征在于，所述能量供給單元的能量供給接口是充電插頭，且所述能量供給接口的參考點是所述充電插頭的插塞觸點。

11.根據權利要求10所述的能量供給單元，其中所述參考點是所述充電插頭的接地觸頭。