[發(fā)明專利]丟棄物監(jiān)視裝置和具備該丟棄物監(jiān)視裝置的丟棄物監(jiān)視系統(tǒng)以及丟棄物監(jiān)視方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680073685.X
• 申請(qǐng)日: 2016-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN108369770B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渡邊偉志;山崎龍次
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08B25/00
• 分類號(hào): G08B25/00;G06K9/00;G08B21/24;H04N7/18
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

能夠根據(jù)丟棄物的可疑度或危險(xiǎn)度來控制發(fā)布時(shí)間。丟棄物監(jiān)視裝置(3)構(gòu)成為具備：圖像獲取部(11)，其獲取由攝像裝置(2)拍攝得到的監(jiān)視區(qū)域的攝像圖像；物體跟蹤部(21)，其從攝像圖像檢測(cè)在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的物體，針對(duì)每個(gè)檢測(cè)出的物體在攝像圖像間進(jìn)行跟蹤；丟棄物檢測(cè)部(22)，其基于物體跟蹤部對(duì)每個(gè)所述檢測(cè)出的物體的跟蹤結(jié)果，來將超過預(yù)先決定的時(shí)間地不發(fā)生位移的所述物體檢測(cè)為丟棄物；丟棄物類別判定部(23)，其判定所檢測(cè)出的丟棄物的類別；以及發(fā)布時(shí)間控制部(13)，其基于判定出的丟棄物的類別，來控制從檢測(cè)出丟棄物到發(fā)布警報(bào)為止的發(fā)布時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種基于由攝像裝置拍攝得到的監(jiān)視區(qū)域的攝像圖像來檢測(cè)被丟棄在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的丟棄物、并在檢測(cè)出丟棄物的情況下發(fā)布警報(bào)的丟棄物監(jiān)視裝置和具備該丟棄物監(jiān)視裝置的丟棄物監(jiān)視系統(tǒng)以及丟棄物監(jiān)視方法。

背景技術(shù)

以往，在車站、機(jī)場(chǎng)等不特定多數(shù)人所利用的空間內(nèi)會(huì)監(jiān)視可疑物的丟棄以達(dá)到防范等目的。一般來說，通過由監(jiān)視員監(jiān)視由監(jiān)視攝像機(jī)(攝像裝置)拍攝得到的監(jiān)視區(qū)域的攝像圖像來進(jìn)行丟棄的監(jiān)視，但是為了減輕監(jiān)視員的負(fù)擔(dān)和提高丟棄檢測(cè)的精度，要求基于監(jiān)視區(qū)域的攝像圖像來自動(dòng)檢測(cè)丟棄物。

因此，提出了用于基于由攝像裝置拍攝得到的監(jiān)視區(qū)域的攝像圖像來自動(dòng)檢測(cè)丟棄物的各種技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1的以往技術(shù)中，求出以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行攝像輸入的監(jiān)視對(duì)象區(qū)域的輸入圖像與監(jiān)視對(duì)象區(qū)域的初始圖像之差來剪切出監(jiān)視對(duì)象區(qū)域內(nèi)的人物像，將以該規(guī)定的時(shí)間間隔逐次求出的人物像相互進(jìn)行比較來檢測(cè)從該人物像分離的物體像，在檢測(cè)出物體像時(shí)測(cè)量該物體像的放置時(shí)間，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)發(fā)布警報(bào)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平1-245395號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本公開的丟棄物監(jiān)視裝置基于由攝像裝置拍攝得到的監(jiān)視區(qū)域的攝像圖像來檢測(cè)被丟棄在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的丟棄物，在檢測(cè)出丟棄物的情況下發(fā)布警報(bào)，該丟棄物監(jiān)視裝置的特征在于，具有處理器以及保存指令的存儲(chǔ)器。并且，丟棄物監(jiān)視裝置的處理器具備以下結(jié)構(gòu)來作為執(zhí)行保存于存儲(chǔ)器的指令時(shí)的結(jié)構(gòu)：圖像獲取部，其獲取由攝像裝置拍攝得到的監(jiān)視區(qū)域的攝像圖像；物體跟蹤部，其從攝像圖像檢測(cè)在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的物體，針對(duì)每個(gè)檢測(cè)出的物體在攝像圖像間進(jìn)行跟蹤；丟棄物檢測(cè)部，其基于物體跟蹤部對(duì)每個(gè)檢測(cè)出的物體的跟蹤結(jié)果，來將超過預(yù)先決定的時(shí)間地不發(fā)生位移的物體檢測(cè)為丟棄物；丟棄物類別判定部，其判定所檢測(cè)出的丟棄物的類別；以及發(fā)布時(shí)間控制部，其根據(jù)判定出的丟棄物的類別，來控制從檢測(cè)出丟棄物到發(fā)布警報(bào)為止的發(fā)布時(shí)間。

根據(jù)本公開，能夠根據(jù)丟棄物的可疑度或危險(xiǎn)度來控制發(fā)布時(shí)間。由此，特別是能夠減輕在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)大致同時(shí)地或者在短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出多個(gè)丟棄物的情況下的監(jiān)視員的負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1是第一實(shí)施方式所涉及的丟棄物監(jiān)視系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖2A是表示從攝像圖像檢測(cè)出在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的物體(拿包的人物)的例子的圖。

圖2B是表示從攝像圖像檢測(cè)出在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)新出現(xiàn)的出現(xiàn)物體(包)的例子的圖。

圖3是表示預(yù)先存儲(chǔ)了丟棄物的類別與發(fā)布時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的圖。

圖4A是表示通知圖像P1的例子的圖。

圖4B是表示通知圖像P2的例子的圖。

圖4C是表示通知圖像P3的例子的圖。

圖5是表示第一實(shí)施方式所涉及的丟棄物監(jiān)視裝置中的處理的流程的流程圖。

圖6是第二實(shí)施方式所涉及的丟棄物監(jiān)視系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖7A是表示通知圖像P4的例子的圖。

圖7B是表示丟棄者的移動(dòng)軌跡的圖。