[發明專利]安裝頭的移動誤差檢測裝置及元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201680073443.0
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN108432361B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 川井太朗;中村亮介
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 穆德駿;安翔

移動誤差檢測裝置包含：多個標記，包含設置在第一、第二基板搬送裝置(4A、4B)的可動傳送帶(11)的可動區域內的第五標記(M5)(可動區域內標記)和設置在可動傳送帶(11)的可動區域外的第一至第四標記(M1至M4)(可動區域外標記)；基板識別攝像機(26)(攝像裝置)，與安裝頭(20)一起移動并且拍攝所述第一至第五標記(M1至M5)；投影裝置(32)(輔助裝置)，輔助所述拍攝。第一至第四標記(M1至M4)設置于包含設置在作業位置(Wp)的基板(P)的上表面的水平的基準面(IP)，第五標記(M5)設置在比基準面(IP)低且不與可動傳送帶(11)干涉的位置。投影裝置(32)吸收第五標記(M5)與基準面(IP)的高度之差(h)以輔助基板識別攝像機(26)拍攝第五標記(M5)的聚焦圖像。

技術領域

本發明涉及安裝頭的移動誤差檢測裝置及具備該安裝頭的移動誤差檢測裝置的元件安裝裝置，所述安裝頭的移動誤差檢測裝置為了補正因驅動系統的熱變形所產生的安裝頭的移動誤差而被組裝于元件安裝裝置。

背景技術

以往，元件安裝裝置具備使安裝頭水平移動的驅動系統，由于連續地進行安裝動作，因此該驅動系統會發生因發熱導致的熱變形。這樣的熱變形會使安裝頭與元件供應部的元件之間或與基板之間產生偏移，成為導致安裝精度下降的主要原因之一。因此，為了解決該問題而有如下的技術：利用與安裝頭一起移動的基板識別用攝像機來拍攝及識別安裝頭的可動區域內所設的多個標記，檢測該標記的位置變化，將該位置變化作為驅動系統的熱變形導致的安裝頭的移動誤差，并根據該移動誤差來補正元件的目標搭載位置。

例如，專利文獻1公開了如下的技術：在由固定傳送帶和可動傳送帶構成的一對基板搬送用傳送帶的近傍分別設置沿著固定傳送帶在X方向上排列的一對標記和在Y方向上排列的一對標記，拍攝各標記位置，并根據該拍攝的結果來補正元件的目標搭載位置。該技術中，Y方向上的一對標記為了避免與可動傳送帶干涉而設于該可動傳送帶的可動區域的外側。因此，在基板的尺寸較小的情況下，標記的位置與實際的基板位置便會大幅度離開距離(補正區域相比于基板的尺寸增大)，難以確保補正精度。

另一方面，專利文獻2公開了如下的技術：在由固定傳送帶和可動傳送帶構成的一對基板搬送用傳送帶上設置彼此在沿著該傳送帶的方向(X方向)上錯開的一對標記，拍攝這些標記，并根據該拍攝的結果來補正元件的目標搭載位置。根據該技術，標記與可動傳送帶一起移動，因此，能夠消除專利文獻1那樣的問題。然而，由于標記的位置本身伴隨移動誤差，因此，難以確保補正精度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3253218號

專利文獻2：日本專利第5495260號

發明內容

本發明的目的在于：既能夠減輕因基板的尺寸所導致的影響又能夠精度良好地檢測因驅動系統的熱變形所產生的安裝頭的移動誤差。