[發明專利]具有可調瞄準組件的無人空中飛行器

有效

• 申請號: 201680073436.0
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN108367806B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: W·H·馮諾瓦克三世
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 張揚;王英

1.一種無人空中飛行器(UAV)，包括：

樞軸平臺，其被配置為相對于所述UAV的框架選擇性地傾斜；

傾斜組件，其被配置為改變所述樞軸平臺相對于所述框架的傾斜角度；以及

處理器，其耦合到所述傾斜組件以及被配置有用于以下操作的處理器可執行指令：

確定是否實現所述樞軸平臺的所述傾斜角度的第一改變，以便引起所述UAV的升力/阻力概況的第一調整；以及

響應于確定應當實現所述第一改變，激活所述傾斜組件以實現所確定的所述樞軸平臺的所述傾斜角度的第一改變；

所述UAV還包括：

固定到所述樞軸平臺的瞄準組件，所述瞄準組件具有在第一瞄準方向上背對著所述樞軸平臺的瞄準表面，其中，當所述第一瞄準方向在遠離所述UAV延伸的第一方向弧內延伸時，所述瞄準組件操作在可接受的水平，

其中，所述傾斜角度的所述第一改變引起所述第一瞄準方向的相應改變，

以及其中，所述處理器還配置有處理器可執行指令以基于所述第一瞄準方向、所述第一方向弧以及針對所述升力/阻力概況的所述第一調整，來確定是否實現所述樞軸平臺的所述傾斜角度的所述第一改變。

2.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述樞軸平臺以中心式地被安裝在所述框架的上側。

3.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述第一瞄準方向在所述UAV上方延伸。

4.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述樞軸平臺以中心式地被安裝在所述框架的下側。

5.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述第一瞄準方向在所述UAV下方延伸。

6.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述樞軸平臺是圍繞所述框架的環形結構。

7.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述瞄準組件包括平面天線。

8.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述瞄準組件包括太陽能面板。

9.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述瞄準組件包括照相機。

10.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述瞄準組件包括無線電力鏈路。

11.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述樞軸平臺包括空心圓錐形結構，其中，所述空心圓錐形結構的較寬開口端與所述傾斜組件間隔開，其中，所述瞄準組件是被配置為接收用于對所述UAV再充電的電力的無線再充電目標。

12.根據權利要求11所述的UAV，其中，所述空心圓錐形結構充當所述UAV的主起落架組件。

13.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述傾斜組件包括伺服機構，所述伺服機構被配置為將所述樞軸平臺驅動到所確定的所述傾斜角度的第一改變。

14.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述傾斜組件被配置為：響應于施加在所述UAV上的外力，選擇性地允許所述傾斜角度改變。

15.根據權利要求1所述的UAV，其中，所述傾斜組件包括被配置為引起所確定的所述傾斜角度的第一改變的偏置元件。

16.根據權利要求1所述的UAV，還包括：

耦合到所述處理器的傳感器；

其中，所述處理器進一步配置有用于以下操作的處理器可執行指令：

接收來自所述傳感器的輸入；以及

使用從所述傳感器接收的所述輸入，來確定用于確定是否應當調整所述傾斜角度的至少一個傾斜角度調整因子。