[發明專利]平面定位設備和定位臺

有效

• 申請號: 201680073219.1
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108370210B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: R·格呂斯
• 申請（專利權）人: 物理儀器(PI)兩合有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K3/26;H01F27/28;H05K1/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄧斐

1.一種平面定位設備，所述平面定位設備包括：

定子，所述定子具有包括扁平線圈的線圈系統；

在平面定位設備的運行位置中與定子相對置地設置的轉子，所述轉子具有包括多個磁體排的平面的磁體系統，其中，通過平面的磁體系統構成的平面平行于線圈系統的平面設置；

位置檢測裝置，其用于檢測轉子相對于定子的位置；和

評估與控制裝置，其用于評估位置檢測裝置的位置信號并且用于控制線圈系統的通電以用于轉子相對于定子的位置控制；

其中，線圈系統在線圈系統的第一和第二定向中分別包括n×3個彼此嵌套的、細長的扁平線圈，所述扁平線圈在其延伸的絕大部分延伸中設計為多平面印刷電路板的第一平面的印制導線，并且三個配套的扁平線圈的印制導線包圍交叉區域，所述交叉區域在多平面印刷電路板的第二平面中延伸，其中，三個配套的扁平線圈的所有連接端分別集中在多平面印刷電路板的一個小的連接區域中，

其中，第一定向的n×3個扁平線圈在其延伸的絕大部分延伸中在第一平面中延伸并且所屬的交叉區域在多平面印刷電路板的第二平面中延伸，而第二定向的n×3個扁平線圈在其延伸的絕大部分延伸中在第二平面中延伸并且所屬的交叉區域在多平面印刷電路板的第一平面中延伸。

2.按照權利要求1所述的平面定位設備，其中，相應地所有的扁平線圈的連接端的一部分處于多平面印刷電路板的第一平面中并且另一部分處于多平面印刷電路板的第二平面中。

3.按照權利要求1或2所述的平面定位設備，其中，所有扁平線圈設計為基本上具有相同的長度和相同的歐姆阻抗。

4.按照權利要求1或2所述的平面定位設備，其中，所有扁平線圈設計為具有基本上矩形的導體走向。

5.按照權利要求1或2所述的平面定位設備，其中，多平面印刷電路板的小的連接區域占據少于由扁平線圈占據的面積的10％的面積。

6.按照權利要求5所述的平面定位設備，其中，多平面印刷電路板的小的連接區域占據少于由扁平線圈占據的面積的5％的面積。

7.按照權利要求5所述的平面定位設備，其中，所述連接區域構成為矩形的。

8.按照權利要求1或2所述的平面定位設備，其中，所述多平面印刷電路板是雙平面印刷電路板。

9.按照權利要求1或2所述的平面定位設備，其中，所述線圈系統基本上遮蓋定子的整個面。

10.按照權利要求1或2所述的平面定位設備，其中，位置檢測裝置具有至少一個在定位設備的運行位置中設置在定子或轉子內部的位置測量頭和位置可靠地固定在轉子或定子上的面尺度，并且定子或轉子具有至少一個窗口，以用于使面尺度對于位置測量頭可見。

11.按照權利要求10所述的平面定位設備，其中，定子或轉子具有以矩陣布置結構的多個窗口。

12.按照權利要求11所述的平面定位設備，其中，以矩陣布置結構的多個窗口的至少一部分在相應三個配套的扁平線圈的相鄰的扁平線圈之間或在具有相應三個配套的扁平線圈的相應n個相鄰的組之間設置。

13.按照權利要求1或2所述的平面定位設備，其中，所述轉子包括磁體排的棋盤狀的布置結構，所述磁體排中的每個磁體排形成海爾貝克陣列。

14.按照權利要求1或2所述的平面定位設備，其中，所述轉子包括磁體排的棋盤狀的布置結構，所述磁體排中的每個磁體排形成以棋盤布置結構形式的四方形磁體排。

15.按照權利要求13所述的平面定位設備，其中，所述磁體排基本上遮蓋轉子的中心區域。