[發明專利]馬達模塊和馬達認證方法

在審

• 申請號: 201680072494.1
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN109874402A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 川上弘幸;居超
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;黃志堅

1.一種馬達模塊，該馬達模塊具有：

馬達，其具有動子；

馬達控制裝置，其控制所述馬達；以及

存儲裝置，其記錄有因所述馬達的制造偏差而變動的所述馬達中所固有的馬達指紋信息。

2.根據權利要求1所述的馬達模塊，其中，

所述存儲裝置包含記錄有所述馬達指紋信息的非易失性存儲器。

3.根據權利要求1或2所述的馬達模塊，其中，

所述馬達指紋信息是根據在所述動子以固定速度旋轉時由傳感器輸出的信號而決定的。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的馬達模塊，其中，

所述傳感器是包含霍爾元件或霍爾IC的多個磁傳感器。

5.根據權利要求4所述的馬達模塊，其中，

所述馬達指紋信息是如下的測定數據：該測定數據將當所述動子以固定速度旋轉時計測出的、與各區段對應的所述動子的旋轉量與全部區段對應起來，所述各區段是由從所述多個磁傳感器輸出的多個信號中的任意2個信號彼此交叉的交叉點劃分的。

6.根據權利要求5所述的馬達模塊，其中，

所述多個磁傳感器是如下的N個傳感器：該N個傳感器檢測具有多個磁極的動子的所述多個磁極所形成的磁場，輸出具有與分別檢測到的磁場的強度對應的大小的檢測信號，N為3以上的整數，

所述N個檢測信號的相位被配置成分別錯開360度/N的角度。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的馬達模塊，其中，

所述馬達指紋信息在出廠前被記錄在所述存儲裝置中。

8.根據權利要求1至6中的任意一項所述的馬達模塊，其中，

所述馬達指紋信息在出廠后被記錄在所述存儲裝置中。

9.一種馬達模塊，

該馬達模塊具有：

馬達，其具有動子；以及

馬達控制裝置，其控制所述馬達，

所述馬達控制裝置具有：

接口，其與外部進行通信；以及

存儲裝置，其記錄有用于認證的密鑰信息，

所述密鑰信息包含因所述馬達的制造偏差而變動的所述馬達所固有的多個值。

10.根據權利要求9所述的馬達模塊，其中，

所述存儲裝置包含記錄有所述密鑰信息的非易失性存儲器。

11.根據權利要求9或10所述的馬達模塊，其中，

所述馬達控制裝置在從外部接收到認證請求時，經由所述接口向外部發送通過輸入值中包含所述密鑰信息的函數進行運算而得的結果。

12.根據權利要求11所述的馬達模塊，其中，

所述函數是非公開函數或哈希函數。

13.根據權利要求9至12中的任意一項所述的馬達模塊，其中，

所述馬達控制裝置在開始與外部之間的通信連接時向外部發送認證請求。

14.根據權利要求9至13中的任意一項所述的馬達模塊，其中，

所述馬達模塊具有根據所述動子的旋轉而輸出信號的傳感器，

所述密鑰信息與所述動子以特定的條件旋轉時由所述傳感器輸出的信號相關聯。

15.根據權利要求14所述的馬達模塊，其中，

所述傳感器是霍爾元件、霍爾IC、旋轉編碼器或旋轉變壓器。