[發明專利]使用眼睛特征的眼睛姿態識別

有效

• 申請號: 201680072403.4
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN108369653B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: A·克勒;M·A·克魯格;G·阿麥耶
• 申請（專利權）人: 奇躍公司
• 主分類號: G06K9/80
• 分類號: G06K9/80;G06F21/32;G01J1/60;A61B3/14;A61B3/10;A61B3/11
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種用于處理眼睛圖像的方法，所述方法包括：

在硬件計算機處理器的控制下：

在眼睛圖像中分割眼睛的虹膜以獲得所述眼睛的瞳孔邊界和角膜緣邊界；

使用所述眼睛的所述瞳孔邊界和所述角膜緣邊界確定第一眼睛姿態測量的兩個角坐標，所述兩個角坐標包括所述眼睛的俯仰和所述眼睛的偏航；

識別所述眼睛的虹膜特征；

使用所述識別的虹膜特征來確定所述第一眼睛姿態測量的第三角坐標，所述第三角坐標包括所述眼睛的滾動；以及

利用所述第一眼睛姿態測量用于圖像的顯示或生物測定應用。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，識別所述眼睛的所述虹膜特征包括：

確定所述虹膜特征的描述符，所述描述符包括所述虹膜特征的數字表示。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述第三角坐標包括使用基于特征的跟蹤技術、基于代碼的跟蹤技術或其組合來確定所述第三角坐標。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述第三角坐標包括至少部分地基于所述虹膜特征來確定所述眼睛圖像與參考眼睛圖像之間的單應性。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，確定所述第三角坐標包括至少部分地基于所述虹膜特征來確定從所述眼睛圖像生成的虹膜代碼與從參考眼睛圖像生成的虹膜代碼之間的偏移。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述虹膜特征包括具有不同紋理的所述虹膜的區域、所述虹膜中的圖案或所述虹膜的關鍵點。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，針對用戶的第一眼睛確定所述第一眼睛姿態測量，并且針對所述用戶的第二眼睛確定第二眼睛姿態測量，并且其中所述第一眼睛姿態測量和所述第二眼睛姿態測量的平均被用作所述用戶的眼睛姿態的單個估計。

8.一種頭戴式顯示系統，包括：

圖像捕獲裝置，其被配置為捕獲眼睛圖像；

硬件處理器，其被編程為：

從所述圖像捕獲裝置接收所述眼睛圖像；

將所述眼睛圖像中的瞳孔映射到等效正面視圖，以提供重新映射的眼睛圖像；

至少部分地基于所述重新映射的眼睛圖像來識別眼睛特征；

至少部分地基于所述重新映射的眼睛圖像來確定眼睛的俯仰和偏航；

至少部分地基于所述重新映射的眼睛圖像中的所述眼睛特征來確定所述眼睛的滾動；以及

至少部分地基于所述俯仰、所述偏航和所述滾動來確定所述眼睛的眼睛姿態。

9.根據權利要求8所述的頭戴式顯示系統，其中，為了確定所述眼睛的所述滾動，所述硬件處理器被編程為確定所述眼睛圖像與參考眼睛圖像之間的單應性。

10.根據權利要求8所述的頭戴式顯示系統，其中，為了確定所述眼睛的所述滾動，所述硬件處理器被編程為利用所述眼睛圖像的極坐標表示。

11.根據權利要求8所述的頭戴式顯示系統，其中，為了確定所述眼睛的所述滾動，所述硬件處理器被編程為將所述眼睛圖像的虹膜代碼與來自參考眼睛圖像的虹膜代碼進行比較。

12.根據權利要求8所述的頭戴式顯示系統，其中，所述硬件處理器被進一步編程為：

使用所述眼睛圖像的所述眼睛姿態來確定所述眼睛的生物測定數據。

13.根據權利要求8所述的頭戴式顯示系統，其中，所述眼睛特征包括虹膜特征，其中，所述虹膜特征包括所述虹膜中的紋理、圖案或關鍵點。

14.根據權利要求8至13中任一項所述的頭戴式顯示系統，其中，所述眼睛特征包括鞏膜特征，其中，所述鞏膜特征包括血管。