[發明專利]移植裝置和移植方法

在審

• 申請號: 201680072217.0
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108366536A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 伊藤豪;東田哲
• 申請（專利權）人: 株式會社椿本鏈條
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;A01C11/00;A01G31/02
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 余文娟

一種移植裝置(11)，其從苗床(12)將具備苗(N)的苗床片(14)在切縫部(22)分離，且將分離的苗床片(14)移植到定植板(16)，移植裝置(11)具備分離機構(15)和移植機構(18)。分離機構(15)具有能把持苗床片(14)的把持部件(30)，通過在把持部件(30)把持苗床片(14)的狀態下使把持部件(30)和苗床(12)相對移動，從而能從苗床(12)將苗床片(14)分離。移植機構(18)能將分離的苗床片(14)移植到定植板(16)。分離機構(15)具備卡合棒(42)，卡合棒(42)從與苗(N)的莖伸長的第1側不同的一側卡合于鄰接苗床片(14B)，從而能阻礙鄰接苗床片(14B)的移動，鄰接苗床片(14B)與由把持部件(30)把持的把持對象苗床片(14A)相鄰。

技術領域

本發明涉及移植例如植物等的移植裝置和移植方法。

背景技術

以往，作為這種移植裝置，已知例如專利文獻1記載的定植機。在這樣的定植機中，在上表面形成有方孔切口的帶苗的聚氨酯墊被多個把持針分離成多個立方體狀的苗床塊。各苗床塊被移送給移植針，利用該移植針移植到設置于生長板的坑洞。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-187661號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在如上述的定植機中，想要分離的苗床塊周圍的苗床塊從苗的葉、莖長出的上表面側被多個按壓棒按壓，以使得能利用把持針容易地將苗床塊從帶苗的聚氨酯墊扯斷而分離。因此，有如下問題：有可能被按壓棒損傷苗的葉、莖。

本發明是著眼于這樣的實情而完成的。其目的在于提供如下移植裝置和移植方法：能抑制損傷苗的葉、莖，并且能從分隔成多個苗床片的苗床將苗床片精度良好地分離。

用于解決課題的方案

以下，對用于解決上課題的方案及其作用效果進行記載。

解決上述課題的移植裝置，其從由多個苗床片構成的苗床將至少一個苗床片在切縫部分離，并將分離的苗床片移植到移植目的地，所述多個苗床片由所述切縫部分隔且各自具備苗，其中，所述移植裝置具備：分離機構，其具有能把持所述苗床片的把持部件，通過在所述把持部件把持所述苗床片的狀態下使所述把持部件和所述苗床相對移動，從而能從所述苗床將所述苗床片分離；和移植機構，其能將利用所述分離機構分離的所述苗床片移植到所述移植目的地，所述分離機構具備阻礙移動部件，所述阻礙移動部件從與所述苗的莖伸長的第1側不同的一側卡合于鄰接苗床片，從而能阻礙所述鄰接苗床片的移動，所述鄰接苗床片與由所述把持部件把持的所述苗床片相鄰。

根據該結構，在通過使把持部件和苗床相對移動而將被把持部件把持的苗床片從苗床分離時，通過使阻礙移動部件針對鄰接苗床片從與苗的莖伸長的第1側不同的側卡合來阻礙鄰接苗床片的移動，從而能以將鄰接苗床片留在苗床的狀態僅將由把持部件把持的苗床片從苗床分離。在該情況下，因為阻礙移動部件不與苗的葉、莖接觸，所以能抑制損傷苗的葉、莖，并且能從被分隔成多個苗床片的苗床將苗床片精度良好地分離。

在上述移植裝置中，優選的是，所述苗的根向第2側伸長，所述把持部件從與所述第1側和所述第2側不同的一側把持所述苗床片，所述阻礙移動部件從所述第2側卡合于所述鄰接苗床片。

根據該結構，能抑制把持部件和阻礙移動部件干擾。