[發明專利]用于使用準彈性釋放末端停止件以可靠方式釋放電致動器的方法和裝置

有效

• 申請號: 201680071929.0
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108430844B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: C·馬龍;H-A·施耐德;C·布萊特恩;R·沙伊布;L·波佩魯;M·弗羅紹爾;A·吉斯托;G·布萊澤;L·博斯科洛;T·梅克爾;L·泰斯多里;T·溫克勒;P·默克爾;N·格里森;P·比占澤德;J·鮑爾;J·巴爾茨
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 湯國華

1.一種用于以安全的方式釋放機動車輛的制動系統（1）的電動駐車制動器的方法，所述機動車輛具有電子控制單元（3），該電子控制單元對多個電致動器單元（4）進行控制，所述電子控制單元具有分別用于各個電致動器單元的通道，其中，激活請求借助于操作者控制元件（10）電氣地或自動地生成并且由多個電致動器單元（4）執行，并且其中，釋放請求借助于該操作者控制元件（10）電氣地或自動地生成并且由多個電致動器單元（4）執行，其特征在于，

a）通過對多個電致動器單元（4）的至少一個電致動器單元進行通電，該電子控制單元（3）使致動器元件在釋放過程中朝釋放末端停止件的方向移動，

b）該電子控制單元（3）對所述至少一個電致動器單元的電力需求進行觀測，

c）該釋放末端停止件具有限定的彈性，其結果是，

d）該致動器元件與該釋放末端停止件之間的接近、接觸形成、以及沖擊反饋由該電子控制單元觀測的所述至少一個電致動器單元的電力需求的特別調制的變化，其中

e）所述電子控制單元（3）使用預先限定的關系并基于一個或多個物理參數來計算斷電電流，

f）所述電子控制單元（3）基于計算的斷電電流來選擇限定的斷電電流極限值（iA），并且其中，所述電子控制單元（3）從相對于彼此具有不同尺寸的多個存儲表中選擇斷電電流極限值（iA），

g）在檢測對該釋放末端停止件的接近、接觸形成、以及沖擊之后，該電子控制單元（3）自動地中斷所述至少一個電致動器單元的通電，并且其中，如果觀測的電力需求達到或超過選擇的斷電電流極限值（iA），則由該電子控制單元（3）執行通電的中斷或終止。

2.一種用于以安全的方式釋放機動車輛的制動系統（1）的電動駐車制動器的方法，所述機動車輛具有電子控制單元（3），該電子控制單元對用于調整致動器元件的多個電致動器單元（4）進行控制，所述電子控制單元具有分別用于各個電致動器單元的通道，其中，激活請求借助于操作者控制元件（10）電氣地或自動地生成并且由多個電致動器單元（4）執行，并且其中，釋放請求借助于該操作者控制元件（10）電氣地或自動地生成并且由多個電致動器單元（4）執行，其特征在于，

a）利用具有計時通電的該電子控制單元（3）朝釋放方向釋放多個電致動器單元（4）的至少一個電致動器單元的致動器元件，從而該致動器元件朝釋放末端停止件的方向移動，

b）該電子控制單元（3）對所述至少一個電致動器單元的電力需求進行觀測，

c）該致動器元件與該釋放末端停止件之間的接近、接觸形成、或沖擊反饋所述至少一個電致動器單元的特別調制的電力需求，其中

d）所述電子控制單元（3）使用預先限定的關系并基于一個或多個物理參數來計算斷電電流，

e）所述電子控制單元（3）基于計算的斷電電流來選擇限定的斷電電流極限值（iA），并且其中，所述電子控制單元（3）從相對于彼此具有不同尺寸的多個存儲表中選擇斷電電流極限值（iA），

f）在檢測對該釋放末端停止件的接近、接觸形成、以及沖擊之后，該電子控制單元（3）自動地終止所述至少一個電致動器單元的通電，并且其中，如果觀測的電力需求達到或超過選擇的斷電電流極限值（iA），則由該電子控制單元（3）執行通電的中斷或終止。

3.如權利要求1或2所述的用于以安全的方式釋放機動車輛的制動系統（1）的電動駐車制動器的方法，其特征在于，如果該電子控制單元（3）中接收了新的激活請求，則該電子控制單元（3）自動地修正釋放過程或該電致動器單元（4）的通電的中斷或終止。

4.如權利要求1或2所述的用于以安全的方式釋放機動車輛的制動系統（1）的電動駐車制動器的方法，其特征在于，該電子控制單元（3）借助于傳感器信息來確定最小制動施加力，并且該電子控制單元（3）根據確定的最小制動施加力、使用所述預先限定的關系來計算所述斷電電流，并且其中，該物理參數或這些物理參數與確定的最小制動施加力、測量的開路電力需求（io）、測量的車載電源系統電壓、測量的環境溫度、測量的車輪轉動行為和/或饋送到腳踏閘系統中的液壓進汽壓力相關。