[發明專利]用于檢查輪胎的設備和方法有效
| 申請號: | 201680071927.1 | 申請日: | 2016-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN108474720B | 公開(公告)日: | 2020-08-07 |
| 發明(設計)人: | V·波法;A·赫爾德;F·雷戈利;B·蒙特魯基奧;V·巴拉爾迪尼;G·卡薩迪奧托齊 | 申請(專利權)人: | 倍耐力輪胎股份公司 |
| 主分類號: | G01M17/02 | 分類號: | G01M17/02 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人: | 秦振 |
| 地址: | 意大*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 檢查 輪胎 設備 方法 | ||
1.一種用于檢查輪胎的設備(1),包括:
﹣支撐框架(2);
﹣凸緣(3),所述凸緣用于將所述支撐框架附接至用于移動所述設備的移動構件;
﹣用于獲取輪胎的表面的數字圖像的獲取系統(4),所述獲取系統安裝在所述支撐框架上并且包括:
﹣相機(5),所述相機具有焦平面(6)和第一光軸(7);和
﹣照射系統(8),所述照射系統適于至少照射位于所述焦平面與所述第一光軸的交點上的焦點(F1),
其中,所述設備包括掃描系統(10),所述掃描系統安裝在所述支撐框架上并且適于檢測所述輪胎的至少一個內表面部分的空間構造;
其中,第一參照平面(11)穿過所述第一光軸(7)、所述照射系統(8)和所述掃描系統(10),并且
其中,相對于正交于所述第一參照平面并且穿過所述第一光軸的第二參照平面(12),所述照射系統(8)基本上位于與所述掃描系統(10)所在的半空間相對的半空間中。
2.根據權利要求1所述的設備,其中,所述獲取系統(4)剛性地安裝在所述支撐框架上和/或所述掃描系統(10)剛性地安裝在所述支撐框架上。
3.根據權利要求1或2所述的設備,其中,所述照射系統(8)完全位于與所述掃描系統(10)完全所在的所述半空間相對的所述半空間中。
4.根據權利要求1或2所述的設備,其中,所述獲取系統適于獲取圖像,所述圖像的每個像素對應于線性尺寸小于或等于0.2mm的表面區域。
5.根據權利要求1或2所述的設備,其中,所述獲取系統(4)是二維圖像獲取系統。
6.根據權利要求5所述的設備,其中,所述相機(5)是線性相機,所述線性相機具有光學平面(15)和屬于所述焦平面(6)與所述光學平面的相交部的物鏡線(16),所述物鏡線(16)包括所述焦點(F1)并且具有預定長度。
7.根據權利要求6所述的設備,其中,所述光學平面(15)位于所述第一參照平面(11)上。
8.根據權利要求1或2所述的設備,其中,所述照射系統(8)是準遠心照射系統。
9.根據權利要求1或2所述的設備,其中,所述照射系統(8)包括光源(20)和具有第二光軸(22)的光學透鏡系統(21)。
10.根據權利要求9所述的設備,其中,所述第二光軸(22)與所述第一光軸(7)和/或所述相機(5)的物鏡線(16)相交。
11.根據權利要求9所述的設備,其中,所述第二光軸(22)與所述光學平面(15)形成絕對值小于或等于15°的銳角。
12.根據權利要求9所述的設備,其中,所述光源是LED源。
13.根據權利要求1或2所述的設備,還包括用于所述獲取系統和用于所述掃描系統的驅動和控制單元(50),所述驅動和控制單元剛性地安裝在所述支撐框架上,其中,所述驅動和控制單元適于接通和/或調節所述照射系統的供電并且適于在接通所述照射系統的同時啟動所述相機。
14.根據權利要求1或2所述的設備,其中,所述掃描系統(10)包括具有另一光軸(51)的矩陣相機以及適于發射具有傳播平面(52)和傳播軸線(53)的線性光束的激光源,其中,所述矩陣相機的所述另一光軸相對于所述傳播軸線傾斜。
15.根據權利要求14所述的設備,其中,穿過所述另一光軸(51)和所述傳播軸線(53)的平面基本垂直于所述第一參照平面(11)。
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