[發明專利]用于將工具附件自動化地耦聯和脫耦的裝置以及用于自動化地連接至少兩個工件的方法

在審

• 申請號: 201680071860.1
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108367400A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: C·布拉奇;A·赫爾曼
• 申請（專利權）人: 杜爾裝備產品有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B21J15/04;B25B23/00;B25J15/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞琳

1.用于自動化地將工具附件(207)與工具驅動器件(212)耦聯或者從工具驅動器件上脫耦的裝置，其中，所述工具附件(207)和所述工具驅動器件(212)在連接器件沿其軸向方向的運動的意義中構造成用于操縱用于將至少兩個工件相連接的連接器件，其中，工具附件(207)可與工具驅動器件(212)耦聯并且也可與工具驅動器件脫耦，其方式為：使工具驅動器件(212)和工具附件(207)沿軸向方向相對彼此運動，其特征在于，

所述工具驅動器件(212)具有形鎖合地作用的固定元件(601)以及鎖止元件(602)，其中，所述固定元件(601)根據鎖止元件(602)的位置形鎖合地鎖止在固定位置中或者鎖止在松開位置中，其中，如果固定元件(601)松開，則工具附件(207)是可耦聯的和可松開的，并且其中，如果固定元件(601)鎖止在所述固定位置中，則插到工具驅動器件(212)上的工具附件(207)由固定元件(601)形鎖合地保持，其中，鎖止元件(602)與操縱元件(213)構成彈簧彈性地(605)支承的單元(603)，其中，通過彈簧力(605)將鎖止元件(602)保持在如下位置中，所述固定元件(601)在該位置中形鎖合地鎖止在所述固定位置中，其中，如果克服彈簧力(605)使操縱元件(213)運動或者保持，則鎖止元件(602)轉移到如下位置中，所述固定元件(601)在該位置中松開，

存在有包括至少一個工具附件容納空間(206)以及配設給該至少一個工具附件容納空間(206)的、可松開的和可鎖定的保持器件(208)的庫(201)，在保持器件(208)鎖定的情況下通過所述保持器件將工具附件(207)至少相對于沿著軸向方向相對于保持器件(208)的運動形鎖合地和/或力鎖合地保持，使得工具驅動器件(212)可沿著軸向方向相對于通過鎖定的保持器件(208)保持的工具附件(207)運動以將工具附件(207)與工具驅動器件(212)耦聯或者從工具驅動器件上脫耦，

為所述工具附件容納空間(206)配設有用于操縱元件(213)的夾緊元件(210)，使得操縱元件(213)在工具驅動器件(212)沿著軸向方向相對于通過所述鎖定的保持器件(208)保持的工具附件(207)運動的情況下克服彈簧力(605)相對于工具驅動器件(212)運動，使得鎖止元件(602)轉移到如下位置中，所述固定元件(601)在該位置中松開，并且

如果工具驅動器件(212)不與工具附件(207)耦聯，則庫(201)和工具驅動器件(212)可這樣相對彼此運動，使得所述至少一個工具附件容納空間(206)之一可相對于工具驅動器件(212)這樣定位，使得工具驅動器件(212)借助沿軸向方向相對于所述通過鎖定的保持器件(208)保持的工具附件(207)的運動可與工具附件(207)耦聯。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述庫(201)此外具有至少一個連接器件容納空間用以容納連接器件，其中，借助所述連接器件可將至少兩個工件彼此連接，其方式為：為了建立至少兩個工件的連接，通過借助由工具驅動器件(212)驅動的工具附件(207)的操縱使連接器件沿其軸向方向從庫(201)中運動出來，其中，工具附件(207)在工具作用區域上嵌接相應的連接器件，其中，在連接器件容納空間中在連接器件的工具作用區域的下方存在有開口，用以使至少工具附件(207)以及此外可選地使工具驅動器件(212)引導穿過。