[發明專利]用于識別冰覆蓋的電聲傳感器的方法和設備

在審

• 申請號: 201680071580.0
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN108291964A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: M·舍恩赫爾;M·施耐德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52;G01S15/93;G08B19/02;G01S7/521
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于識別車輛上的電聲傳感器(1)、尤其是超聲傳感器的被雪或冰(40)覆蓋的膜片(20)的方法，其中，所述方法具有以下步驟：

a.)在傳感器運行開始之后，通過布置在所述傳感器的殼體的內室(15)中的溫度傳感器(80)獲知所述電聲傳感器(1)的所述內室(15)在時間上的溫度變化過程，其中，所述傳感器內室(15)的溫度在所述傳感器運行開始時在0℃以下，

b.)通過計算單元(95)識別所獲知的溫度變化過程(150)的第二時間區域(170)，在所述第二時間區域中溫度上升與先前的第一時間區域(165)相比明顯下降，并且，如果識別出這樣的時間區域，則

c.)識別出所述電聲傳感器(1)的被雪或冰(40)覆蓋的膜片(20)，并且

d.)向駕駛員發送警報(210)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟b.)中進行所述第二時間區域(170)的識別，其方式是，通過所述計算單元(95)比較所獲知的溫度變化過程(150)的斜率與存儲在所述計算單元(95)中的參考溫度變化過程(200)的斜率，其中，所述參考溫度變化過程(200)在所述比較開始時具有與所述傳感器內室(15)在所述傳感器運行開始時相等的溫度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在步驟b.)中進行所述第二時間區域(170)的識別，其方式是：通過所述計算單元(95)比較所獲知的溫度變化過程(150)的二階導數與存儲在所述計算單元(95)中的參考溫度變化過程(200)的二階導數，其中，所述參考溫度變化過程(200)在所述比較開始時具有與所述傳感器內室(15)在所述傳感器運行開始時相等的溫度。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，在步驟d.)中向所述駕駛員顯示所涉及的傳感器。

5.電聲傳感器(1)，尤其是超聲傳感器，其中，所述傳感器包括：

-殼體(10)，

-用于接收和/或發送聲振動的膜片(20)，和

-溫度傳感器(80)，

-計算單元(95)，

其特征在于，所述溫度傳感器(80)布置在所述殼體(10)的內室(15)內，其中，所述膜片(20)如此布置在所述殼體(10)上，使得所述膜片將所述殼體(10)朝外封閉，并且其中，所述溫度傳感器(80)設置成用于，在所述傳感器運行開始之后感測所述電聲傳感器(1)的內室(15)在時間上的溫度變化過程，

并且其中，所述計算單元(95)成設置用于，識別所述溫度變化過程的第二時間區域(170)，在該第二時間區域中所述溫度上升與先前的第一時間區域(165)相比明顯下降，并且，如果識別出這樣的時間區域，則識別出所述膜片(20)被雪或冰(40)覆蓋。

6.根據權利要求5所述的電聲傳感器(1)，其特征在于，所述溫度傳感器(80)安裝在所述傳感器的電路板(70)上，其中，所述電路板(70)布置在所述殼體(10)的所述內室(15)中。

7.根據權利要求5或6所述的電聲傳感器(1)，其特征在于，所述膜片(20)構造為膜片罐(25)的底面。