[發(fā)明專利]使用無人航空載具進(jìn)行運輸?shù)姆椒ê拖到y(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680071440.3
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN108290633A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·拉普托波洛斯;I·巴魯欽;C·W·辛克爾;D·X·馬;J·S·奧蘇利文
• 申請（專利權(quán)）人: 馬特耐特公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C39/02;B64D1/08;B64D9/00;B64F1/32;G05D1/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種用于運輸有效載荷的無人航空載具(UAV)，包括：

機(jī)體；

一個或多個可旋轉(zhuǎn)地連接到所述機(jī)體的螺旋槳；

安裝到所述機(jī)體的電池，所述電池能夠從所述UAV的底部釋放；

和

安裝到所述機(jī)體的有效載荷容器，所述有效載荷容器能夠從所述UAV的所述底部釋放到與UAV站相關(guān)聯(lián)的起落平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人航空載具，其中所述機(jī)體包括延伸至所述UAV的所述底部的運載空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人航空載具，其中所述運載空間至少部分地由所述UAV的所述機(jī)體包圍，其中所述運載空間容納所述有效載荷容器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人航空載具，其中所述運載空間還容納電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人航空載具，其中所述運載空間具有對應(yīng)于所述有效載荷容器的尺寸的尺寸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人航空載具，其中所述有效載荷容器可釋放地安裝在所述UAV的所述底部，而沒有至少部分地由所述UAV的所述機(jī)體包圍的運載空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人航空載具，其中所述電池安裝在所述有效載荷容器的上方以促進(jìn)釋放所述有效載荷容器，隨后釋放所述電池。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人航空載具，還包括著陸系統(tǒng)，所述著陸系統(tǒng)被配置為與所述起落平臺通信以協(xié)助所述UAV在所述起落平臺上著陸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人航空載具，其中所述著陸系統(tǒng)包括基于磁航向的著陸子系統(tǒng)、基于紅外光的著陸子系統(tǒng)、基于全球定位系統(tǒng)(GPS)的著陸子系統(tǒng)、基于實時動態(tài)(RTK)的著陸子系統(tǒng)或基于選項的著陸子系統(tǒng)中的至少一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人航空載具，其中所述UAV站包括中轉(zhuǎn)站，其中所述起落平臺安裝在所述中轉(zhuǎn)站的頂部，并且其中所述起落平臺包括有效載荷接收結(jié)構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人航空載具，其中所述有效載荷容器能夠通過所述起落平臺的所述有效載荷接收結(jié)構(gòu)釋放到所述中轉(zhuǎn)站的內(nèi)部。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人航空載具，其中所述有效載荷容器能夠通過所述起落平臺的所述有效載荷接收結(jié)構(gòu)來替換，其中替換所述有效載荷容器包括從所述中轉(zhuǎn)站的所述內(nèi)部接收替換有效載荷容器。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人航空載具，其中所述電池能夠通過所述起落平臺的所述有效載荷接收結(jié)構(gòu)釋放到所述中轉(zhuǎn)站的所述內(nèi)部。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人航空載具，其中所述電池能夠通過所述起落平臺的所述有效載荷接收結(jié)構(gòu)來替換，其中替換所述電池包括從所述中轉(zhuǎn)站的所述內(nèi)部接收替換電池。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人航空載具，其中所述有效載荷接收結(jié)構(gòu)包括與所述中轉(zhuǎn)站的對應(yīng)開口對準(zhǔn)的開口。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人航空載具，其中所述起落平臺是所述中轉(zhuǎn)站的一部分，其中所述有效載荷容器能夠在所述起落平臺處被釋放到所述中轉(zhuǎn)站的外部。

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人航空載具，其中所述電池是鋰離子電池、磷酸鐵鋰(LeFePO4)電池、鋰聚合物(LiPo)電池、鈦酸鋰電池或鈷酸鋰中的至少一種。