[發(fā)明專利]位置檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680070387.5
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108291821B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫內(nèi)毅;百瀨正吾
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹;張鑫

1.一種位置檢測裝置，其特征在于，具有：

磁尺，所述磁尺具備絕對磁道，所述絕對磁道具有由磁化區(qū)域和未磁化區(qū)域以一定的節(jié)距排列而成的絕對圖案；以及

絕對值輸出部，所述絕對值輸出部讀取相對移動的所述磁尺的所述絕對磁道并輸出絕對值，

所述絕對磁道包括具有所述絕對圖案的第一磁道、與所述第一磁道并列地沿相對移動方向延伸的第二磁道、以及在所述第一磁道的與所述第二磁道相反的一側(cè)沿著該第一磁道向相對移動方向延伸的第三磁道，

所述第二磁道具備由磁化區(qū)域及未磁化區(qū)域以所述節(jié)距與所述第一磁道的所述絕對圖案相反地排列而成的磁化圖案，在與所述相對移動方向正交的正交方向上，所述第二磁道的磁化區(qū)域位于所述第一磁道的未磁化區(qū)域的旁邊，所述第二磁道的未磁化區(qū)域位于所述第一磁道的磁化區(qū)域的旁邊，

所述第三磁道也具備所述磁化圖案，

所述絕對值輸出部具備：第一差動信號輸出部，其具有讀取所述第一磁道的所述絕對圖案并輸出第一信號的第一信號輸出部和讀取所述第二磁道的所述磁化圖案并輸出第二信號的第二信號輸出部，且該第一差動信號輸出部輸出作為所述第一信號與所述第二信號的差動的第一差動信號；及第二差動信號輸出部，其具有讀取所述第一磁道的所述絕對圖案并輸出第三信號的第三信號輸出部和讀取所述第三磁道的所述磁化圖案并輸出第四信號的第四信號輸出部，且該第二差動信號輸出部輸出作為所述第三信號與所述第四信號的差動的第二差動信號，所述絕對值輸出部基于所述第一差動信號和所述第二差動信號，輸出絕對值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于，

所述第一信號輸出部具備檢測所述第一磁道的所述絕對圖案的第一磁檢測元件，

所述第二信號輸出部具備檢測所述第二磁道的所述磁化圖案的第二磁檢測元件，

所述第三信號輸出部具備檢測所述第一磁道的所述絕對圖案的第三磁檢測元件，

所述第四信號輸出部具備檢測所述第三磁道的所述磁化圖案的第四磁檢測元件，

所述絕對值輸出部具備在電壓輸入端子和接地端子之間串聯(lián)連接有所述第一磁檢測元件和所述第二磁檢測元件的第一電橋電路、在所述電壓輸入端子和所述接地端子之間串聯(lián)連接有所述第三磁檢測元件和所述第四磁檢測元件的第二電橋電路，

所述第一差動信號是從所述第一磁檢測元件和所述第二磁檢測元件之間輸出的中點(diǎn)電壓，

所述第二差動信號是從所述第三磁檢測元件和所述第四磁檢測元件之間輸出的中點(diǎn)電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置檢測裝置，其特征在于，

所述絕對值輸出部以將所述第一磁檢測元件和所述第二磁檢測元件之間的中點(diǎn)電位、所述第三磁檢測元件和所述第四磁檢測元件之間的中點(diǎn)電位平均所得的平均電壓為閾值，輸出所述絕對值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于，

在所述第一磁道中，在所述相對移動方向上相鄰的磁化區(qū)域使彼此相同的極對置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于，

在所述磁尺中，所述第一磁道和所述第二磁道、所述第一磁道和所述第三磁道在與所述相對移動方向正交的方向上無間隙地設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于，

所述磁尺在與所述相對移動方向正交的方向上，所述第一磁道和所述第二磁道、所述第一磁道和所述第三磁道之間具有間隙。