[發明專利]檢測電動馬達系統中的位置測量誤差

在審

• 申請號: 201680070138.6
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108290504A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 夢薇·坎貝爾;黨杰
• 申請（專利權）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;H02P29/024;B60L3/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種用于控制電動馬達的系統，該系統包括：

位置傳感器，被配置成測量所述電動馬達的轉子的位置；以及

誤差檢測器，被配置成檢測所述位置傳感器測量的所述位置和所述轉子的實際位置之間的偏移，所述誤差檢測器包括：

信號注入器，被配置成將探測信號注入到所述電動馬達的定子；及

信號采樣器，被配置成對來自所述電動馬達的定子的響應信號進行采樣；

其中所述誤差檢測器被配置成基于所述響應信號導出所述偏移。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述誤差檢測器被配置成：

解調所述響應信號；

對所解調的信號進行濾波；以及

將增益因子施加至經濾波并解調的響應信號以導出所述偏移。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述探測信號包括高頻電流信號。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述高頻電流信號具有在300Hz和800Hz之間的范圍內的頻率。

5.根據權利要求1所述的系統，該系統進一步包括電流調節器，其中：

所述信號注入器被配置成通過將參考坐標中的電流命令輸入至所述電流調節器以注入所述探測信號；以及

所述信號采樣器被配置成通過從所述電流調節器接收所述參考坐標中的電壓命令來對所述響應電壓進行采樣。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述誤差檢測器被配置成當所述電動馬達的所述轉子處于失速位置時檢測所述偏移。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述誤差檢測器被配置成當所述電動馬達的所述轉子的速度低于預定閾值時檢測所述偏移。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述誤差檢測器被配置成將所檢測到的偏移供應至所述位置傳感器以校正所述位置傳感器測量的所述位置。

9.一種用于檢測電動馬達的位置測量誤差的方法，該方法包括：

通過位置傳感器測量所述電動馬達的轉子的位置；

將探測信號注入到所述電動馬達的定子；

對來自所述電動馬達的定子的響應信號進行采樣；以及

基于所述響應信號導出所述位置傳感器測量的所述位置與所述轉子的實際位置之間的偏移。

10.根據權利要求9所述的方法，該方法進一步包括：

解調所述響應信號；

對所解調的響應信號進行濾波；以及

將增益因子施加至經濾波并解調的響應信號以導出所述偏移。

11.根據權利要求9所述的方法，其中注入所述探測信號包括：

將高頻電流信號注入至所述電動馬達的所述定子。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述高頻電流信號具有在300Hz和800Hz之間的范圍內的頻率。

13.據權利要求9所述的方法，該方法進一步包括：

通過將參考坐標中的電流命令輸入至電流調節器以注入所述探測信號；以及

通過從所述電流調節器接收所述參考坐標中的電壓命令來對所述響應電壓進行采樣。

14.根據權利要求9所述的方法，其中注入所述探測信號包括：

當所述電動馬達的所述轉子處于失速位置時注入所述探測信號。

15.根據權利要求9所述的方法，其中注入所述探測信號包括：當所述電動馬達的所述轉子的速度低于預定閾值時注入所述探測信號。

16.根據權利要求9所述的方法，該方法進一步包括：

將所述偏移供應至所述位置傳感器以校正所述位置傳感器測量的所述位置。