[發明專利]手術控制設備、手術控制方法、程序和手術系統

在審

• 申請號: 201680069348.3
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN108292427A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 高橋健治;深沢健太郎;白木壽一;山根真人;上森丈士
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種醫療系統，包括：

醫療成像裝置；以及

電路，所述電路被配置成：

從所述醫療成像裝置獲得多個第一圖像，每個第一圖像具有不同的相位，

將所述多個第一圖像中的每一個組合多次，以生成多個第二圖像，其中，在組合所述多個第一圖像多次中的每一次中，在組合中使用不同的候選處理，并且

從所述多個第二圖像中選擇一個圖像作為用于顯示的輸出圖像，

其中，所選擇的一個圖像比所述多個第一圖像中的任一個質量更高。

2.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所述多個第一圖像中的每一個對應于不同的顏色。

3.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所述電路被配置為基于參考圖像從所述多個第二圖像中選擇所述一個圖像，作為所述輸出圖像。

4.根據權利要求3所述的醫療系統，其中，所述電路被配置為基于所述多個第二圖像中的哪一個與所述參考圖像最相似來從所述多個第二圖像中選擇所述一個圖像，作為所述輸出圖像。

5.根據權利要求4所述的醫療系統，其中，所述電路還被配置為將所選擇的一個圖像與所述參考圖像進行比較，以獲得與所述參考圖像的偏離量。

6.根據權利要求5所述的醫療系統，其中，所述電路還被配置為當所述偏離量超過預定閾值時，輸出警告。

7.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所述醫療成像裝置包括三個圖像傳感器。

8.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所述多個第二圖像是其上具有圖案的圖表的各個圖像。

9.根據權利要求8所述的醫療系統，其中，所述圖表經由夾具耦接到所述醫療成像裝置。

10.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所選擇的一個圖像具有比所述多個第一圖像的任何分辨率更高的分辨率。

11.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所選擇的一個圖像具有大于4K的分辨率。

12.一種醫療圖像處理設備，包括：

電路，所述電路被配置成：

從醫療成像裝置獲得多個第一圖像，每個第一圖像具有不同的相位，

將所述多個第一圖像中的每一個組合多次，以生成多個第二圖像，其中，在組合所述多個第一圖像多次中的每一次中，在組合中使用不同的候選處理，并且

從所述多個第二圖像中選擇一個圖像作為用于顯示的輸出圖像，

其中，所選擇的一個圖像比所述多個第一圖像中的任一個質量更高。

13.根據權利要求12所述的醫療圖像處理設備，其中，所述多個第一圖像中的每一個對應于不同的顏色。

14.根據權利要求12所述的醫療圖像處理設備，其中，所述電路被配置為基于參考圖像從所述多個第二圖像中選擇所述一個圖像，作為所述輸出圖像。

15.根據權利要求14所述的醫療圖像處理設備，其中，所述電路被配置為基于所述多個第二圖像中的哪一個與所述參考圖像最相似來從所述多個第二圖像中選擇所述一個圖像，作為所述輸出圖像。

16.根據權利要求15所述的醫療圖像處理設備，其中，所述電路還被配置為將所選擇的一個圖像與所述參考圖像進行比較，以獲得與所述參考圖像的偏離量。

17.根據權利要求16所述的醫療圖像處理設備，其中，所述電路還被配置為當所述偏離量超過預定閾值時，輸出警告。