[發明專利]無針經皮注射裝置

有效

• 申請號: 201680069245.7
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108290005B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: A·科茲;R·J·戴爾
• 申請（專利權）人: 波特爾儀器有限公司
• 主分類號: A61M5/30
• 分類號: A61M5/30
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于注射物輸送的設備，所述設備包括：

致動器，其包括聯動裝置、機械連接至所述聯動裝置的力生成機構、以及連接至所述力生成機構的控制器，

其中，所述力生成機構包括被動力生成器和主動控制力生成裝置，所述被動力生成器包括用于儲存機械能的彈簧，所述被動力生成器被配置為在致動時釋放機械能作為對所述聯動裝置的第一力，所述第一力隨著所述彈簧接近靜止狀態而減小，所述主動控制力生成裝置包括至少一個電磁馬達，所述至少一個電磁馬達被配置為響應于來自所述控制器的控制信號而對所述聯動裝置施加第二力，其中，在根據目標速度曲線在注射物輸送期間驅動所述聯動裝置時，所述被動力生成器所釋放的所述第一力補充來自所述主動控制力生成裝置的所述第二力，從而導致作為所述第一力和所述第二力的總和的對所述聯動裝置的凈力；以及

其中，所述控制器被配置為在重置模式中，控制所述至少一個電磁馬達對所述聯動裝置施加重置力，以壓縮所述彈簧使得將機械能儲存在所述彈簧中，以及在注射模式中，通過在所述彈簧施加所述第一力期間改變來自所述至少一個電磁馬達的所述第二力使得所述第二力等于目標凈力和來自所述彈簧的所述第一力之間的差，來控制所述至少一個電磁馬達在致動時保持對所述聯動裝置的凈力。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，控制所述力生成機構保持對所述聯動裝置的所述目標凈力包括控制所述至少一個電磁馬達所提供的第二力，以使所述致動器以目標速度移動。

3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述控制器被配置為通過控制所述至少一個電磁馬達所生成的扭矩來間接地控制所述至少一個電磁馬達所提供的第二力，其中所述扭矩與所述第二力成比例。

4.根據權利要求2所述的設備，其中，控制所述力生成機構保持對所述聯動裝置的所述目標凈力包括在所述設備的操作周期中根據所述目標速度曲線改變所述致動器的速度。

5.根據權利要求2所述的設備，其中，還包括用于測量所述致動器相對于參考位置的位移的位移傳感器，其中所述控制器包括用于從所述位移傳感器接收所述致動器的位移測量值的輸入部，并且所述控制器被配置為基于所接收到的位移測量值來確定對所述致動器的速度的估計。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述控制器被配置為基于所接收到的位移測量值以及先前接收到的一個或多個位移測量值來確定對所述致動器的速度的估計。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述至少一個電磁馬達包括電磁旋轉馬達。

8.根據權利要求1所述的設備，其中，所述至少一個電磁馬達包括電磁直線馬達。

9.根據權利要求1所述的設備，其中，所述彈簧包括直接連接至所述聯動裝置的螺旋彈簧。

10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述螺旋彈簧能夠被配置為處于所述螺旋彈簧不儲存機械能的靜止狀態、以及處于所述螺旋彈簧儲存機械能的展開狀態。

11.根據權利要求1所述的設備，其中，所述聯動裝置包括滾珠絲杠。

12.根據權利要求1所述的設備，其中，所述主動控制力生成裝置包括注射裝置殼體內的單個電磁馬達，所述注射裝置殼體內還具有所述彈簧和所述致動器，所述單個電磁馬達被配置為在所述注射模式中施加所述第二力并且在所述重置模式中施加所述重置力以壓縮所述彈簧。