[發明專利]用于機動車輛的控制器和方法

有效

• 申請號: 201680068556.1
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN108290502B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 馬修·漢科克;史蒂夫·利金斯;西蒙·梅薩爾
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60L15/10
• 分類號: B60L15/10;B60L15/20;B60L15/32;B60W10/08;B60W20/17
• 代理公司: 北京允天律師事務所 11697
• 代理人: 高源;李建航

1.一種用于機動車輛動力系統的控制器，所述控制器被配置成控制由多個驅動扭矩源中的每個驅動扭矩源產生的扭矩的量，每個驅動扭矩源經由相應的扭矩傳遞裝置聯接至相應組的一個或多個車輪，

所述控制器配置成使所述驅動扭矩源中的第一驅動扭矩源在加速、減速和大致勻速運行期間大致連續地將沿著相對于所述車輛的縱向軸線的第一方向進行作用的驅動扭矩施加至與所述第一驅動扭矩源聯接的第一組的一個或多個車輪，并且配置成使所述驅動扭矩源中的第二驅動扭矩源在加速、減速和大致勻速運行期間大致連續地將驅動扭矩施加至與所述第二驅動扭矩源聯接的第二組的一個或多個車輪，施加至所述第二組的一個或多個車輪的驅動扭矩的方向沿著與所述第一方向相反的第二方向，使得施加至所述第一組的一個或多個車輪和所述第二組的一個或多個車輪的組合的凈驅動扭矩大致對應于預定的驅動扭矩需求值，所述控制器被設置成至少部分地通過參照由所述控制器接收到的扭矩需求信號來確定所述預定的扭矩需求值，

所述控制器被配置成控制所述第一驅動扭矩源和所述第二驅動扭矩源，所述第一驅動扭矩源和所述第二驅動扭矩源各自包括至少一個電機，其中，所述第一方向是相對于所述車輛的前部的后向方向，并且所述第二方向是相對于所述車輛的前部的前向方向，其中，當所述車輛沿所述前向方向運動時，所述控制器使所述第一驅動扭矩源操作成發電機以產生電流來為電荷存儲裝置再充電。

2.根據權利要求1所述的控制器，其中，所述第一組的一個或多個車輪對應于所述車輛的一對前車輪，并且所述第二組的一個或多個車輪對應于所述車輛的一對后車輪。

3.根據權利要求1所述的控制器，所述控制器被配置成接收來自驅動制動控制裝置和速度控制系統中的至少一者的指示制動力需求的制動信號。

4.根據權利要求3所述的控制器，所述控制器被配置成當所述車輛沿所述前向方向運動時使所述第一驅動扭矩源響應于由所述控制器接收到的所述制動信號而提供在所述第一方向上的扭矩增加量。

5.根據權利要求3所述的控制器，所述控制器被配置成當所述車輛沿所述后向方向運動時使所述第二驅動扭矩源響應于由所述控制器接收到的所述制動信號而提供在所述第一方向上的扭矩增加量。

6.根據權利要求1所述的控制器，所述控制器被配置成當所述車輛沿所述后向方向運動時，使所述第二驅動扭矩源施加負驅動扭矩，并且通過使所述第一驅動扭矩源操作成發電機以產生電流來為所述電荷存儲設備再充電，其中，所述負驅動扭矩是沿著與所述后向方向相反的方向作用的驅動扭矩。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的控制器，所述控制器包括電子處理器和電子存儲器裝置，所述電子處理器具有用于接收所述扭矩需求信號的電輸入部，所述電子存儲器裝置電聯接至所述電子處理器并且具有存儲在所述電子存儲器裝置中的指令，所述電子處理器被配置成訪問所述電子存儲器裝置并執行存儲在所述電子存儲器裝置中的所述指令。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的控制器，所述控制器被配置成在所述車輛是靜止時使所述第一驅動扭矩源產生沿所述第一方向的驅動扭矩并使所述第二驅動扭矩源產生沿相反的所述第二方向的驅動扭矩。

9.一種車輛，所述車輛包括車身、多個車輪、驅動所述車輪的動力系統、制動所述車輪的制動系統以及根據權利要求1至8中任一項所述的控制器。