[發明專利]用于增材制造過程和設備的機器控制

有效

• 申請號: 201680066670.0
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN108349005B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 拉姆庫馬爾·瑞瓦努爾;凱里·布朗
• 申請（專利權）人: 瑞尼斯豪公司
• 主分類號: B22F10/28
• 分類號: B22F10/28;B22F10/30;B22F10/85;B22F12/90;B33Y10/00;B33Y50/02;B33Y30/00;B29C67/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 邰鳳珠;劉繼富

1.一種控制增材制造設備的方法，其中通過以逐層方式固結材料來構建物體，所述增材制造設備包括用于使至少兩個能量束轉向的方向操控模塊和用于控制所述增材制造設備的控制器，所述方法包括：接收將由所述增材制造設備執行以使所述增材制造設備實施物體的構建的命令，其中，每個命令包括用于識別在所述構建期間由所述控制器來執行所述命令的時間的標識符；以及根據由相關聯的所述標識符所識別的所述時間在所述增材制造設備上由所述控制器來執行每個命令，以在用一個能量束進行掃描的同時促使所述至少兩個能量束中的另一個能量束的掃描，從而使得用所述一個能量束進行掃描的同時促使所述另一個能量束的掃描的時機能夠被預先確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述增材制造設備包括刮板，所述命令使得在所識別的時間由所述控制器來執行所述命令，以在移動所述刮板以形成材料層的同時促使所述能量束的掃描。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述增材制造設備包括構建平臺，所述命令使得在所識別的時間由所述控制器來執行所述命令，以移動用于支撐正在構建的所述物體的所述構建平臺的同時促使所述能量束的掃描。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述命令包括：控制所述方向操控模塊的移動以使所述能量束轉向而在期望位置固結材料的命令、在材料層的形成中控制刮板的移動的命令和/或控制在構建物體時支撐所述物體的平臺的移動的命令。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述標識符識別與所述構建的開始時間相關的時間。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，基于來自所述增材制造設備的中央控制器的主時鐘的信號來執行所述命令。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，基于來自用于執行所述命令的裝置本地的本地時鐘的信號來執行所述命令，所述方法包括使所述本地時鐘或多個所述本地時鐘與所述增材制造設備的中央控制器的主時鐘同步。

8.根據權利要求1所述的方法，其包括使用時間來對由用于監控增材制造的傳感器獲得的傳感器數據加時間戳，其中所述時間是這樣的時間：所述時間可以鏈接回到在所述時間執行的動作。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述增材制造設備包括多個子系統，并且所述命令使得所述增材制造設備的所述多個子系統實施所述物體的所述構建。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，每個命令指定待由多個所述子系統執行的動作。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，每個命令的執行包括生成待由所述子系統執行的多個子命令。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述標識符識別中央控制器生成發送至所述子系統的子命令的時間。

13.根據權利要求9所述的方法，其中，所述多個子系統包括用于監控增材制造過程的參數的傳感器，其中，所述命令或子命令包括用于致使所述傳感器捕獲傳感器值的傳感器命令。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述傳感器命令包括所述標識符，并且所述方法包括：所述傳感器執行所述傳感器命令以捕獲傳感器值，并且生成傳感器數據包，所述傳感器數據包包括用所述傳感器命令中所含有的所述標識符標記的所述傳感器值。

15.根據權利要求14所述的方法，包括基于標記所述傳感器值的所述標識符來將所述傳感器值與構建容積或所述物體中的限定位置相關聯，其中，所述限定位置是根據由所述標識符識別的所述時間處的需求位置來確定的，或者根據來自另一傳感器的具有相應標識符的另一傳感器值來確定的。