[發明專利]用于使振動運動效果與虛擬現實會話同步的方法和系統

有效

• 申請號: 201680066448.0
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108290289B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 讓-弗朗喬斯·梅納德;弗朗西斯·莫羅;羅伯特·德薩奧特勒斯
• 申請（專利權）人: 迪寶克技術公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;王紅艷

一種用于使運動信號的輸出與正在播放的虛擬現實節目同步的方法包括將虛擬現實節目的多聲道音頻輸出混合到至少一個混合音頻軌道中。使用至少一個混合音頻軌道來獲得正在播放的虛擬現實節目的時間位置。獲得與正在播放的虛擬現實節目對應并與正在播放的虛擬現實節目的已識別時間位置同步的運動信號，運動信號包括運動平臺致動器驅動指令。將運動信號輸出到運動平臺的致動系統，用于在運動平臺中產生與正在播放的虛擬現實節目對應并同步的振動運動效果。還提供了用于使運動信號的輸出與正在播放的虛擬現實節目同步的運動控制器。

交叉引用相關申請

本申請要求于2015年11月16日提交的美國臨時專利申請No.62/255.687的優先權，其通過引用結合于此。

技術領域

本申請涉及在虛擬現實會話中執行振動運動效果的運動模擬器。

背景技術

執行振動運動效果的運動模擬器通常用于增強視頻節目的觀看體驗。在這種技術中，運動模擬器的特征在于通過致動器以與視聽節目或視覺事件同步的振動運動效果移位座椅或平臺。在這樣的運動模擬器的特定類型中，運動模擬器基于作為運動軌道編碼的運動信號移動，與從視聽節目的聲道提取的振動相比較。

以類似的方式，通過提供觀看者沉浸在其中的虛擬環境，虛擬現實也用于增強視聽體驗。移動虛擬現實可為視聽節目添加額外的效果。在移動虛擬現實中，用戶佩戴頭戴式顯示器和耳機。頭戴式顯示器或耳機的特征在于慣性測量單元(IMU)，以便跟蹤用戶的運動并因此根據佩戴者在虛擬環境中的方位來調整視覺顯示。在移動虛擬現實會話中，音頻輸出也是沉浸式的，因為音頻輸出將適于用戶在虛擬環境中的方位。例如，音頻輸出的特征可以在于左聲道和右聲道，根據佩戴者在虛擬環境中的方位，實時調整左聲道和右聲道的音頻輸出。

考慮到運動平臺經常使用音頻輸出來將運動信號與視聽節目同步，期望設計一種用于使運動平臺的運動與移動虛擬現實會話同步的方法和系統。

發明內容

因此，根據本公開的第一實施例，提供了一種用于使運動信號的輸出與正在播放的虛擬現實節目同步的方法，包括：將虛擬現實節目的多聲道音頻輸出混合到至少一個混合音頻軌道中；使用至少一個混合音頻軌道來獲得正在播放的虛擬現實節目的時間位置；獲得與正在播放的虛擬現實節目對應并與正在播放的虛擬現實節目的已識別的時間位置同步的運動信號，運動信號包括運動平臺致動器驅動指令；并且將運動信號輸出到運動平臺的致動系統，用于在運動平臺中產生與正在播放的虛擬現實節目對應并同步的振動運動效果。

根據第一實施例，將虛擬現實節目的多聲道音頻輸出混合到混合音頻軌道中包括，在一個實例中，將多聲道音頻輸出混合到單聲道音頻信號中。

仍然根據第一實施例，混合虛擬現實節目的多聲道音頻輸出包括，在一個實例中，從移動虛擬現實處理器的耳機插孔接收多聲道音頻輸出。

仍然根據第一實施例，混合虛擬現實節目的多聲道音頻輸出包括，在一個實例中，從由移動虛擬現實處理器進行的傳輸中無線地接收多聲道音頻輸出。

仍然根據第一實施例，混合虛擬現實節目的多聲道音頻輸出包括，在一個實例中，使用加權和混合，其中，

M＝w1*C1+w2*C2+...+wn*Cn

其中，M是混合音頻軌道，Cn是聲道而w是權重。

仍然根據第一實施例，混合虛擬現實節目的多聲道音頻輸出包括，在一個實例中，濾除人聲。

仍然根據第一實施例，混合虛擬現實節目的多聲道音頻輸出包括，在一個實例中，從混合音頻軌道中排除多聲道音頻輸出的至少一些聲道。

仍然根據第一實施例，混合虛擬現實節目的多聲道音頻輸出包括，在一個實例中，混合至少兩個混合音頻軌道使得至少兩個混合音頻軌道中的每個具有自己的混合變化，其中，使用至少兩個混合音頻軌道來獲得時間位置，獲得運動信號并輸出運動信號。