[發(fā)明專利]發(fā)動機試驗裝置以及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680066271.4 | 申請日： | 2016-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN108351274B | 公開（公告）日： | 2020-04-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 小川篤志;內(nèi)田潤 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社愛安德 |
| 主分類號： | G01M15/04 | 分類號： | G01M15/04 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 發(fā)動機 試驗裝置 以及 方法 | ||
提供一種能夠簡單地提高試驗的精度的發(fā)動機試驗裝置以及方法。本發(fā)明的發(fā)動機試驗裝置(10)具備：測功機(14)，其經(jīng)由軸構(gòu)件(32)來對發(fā)動機(12)的輸出軸賦予轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩計(36)，其配置于軸構(gòu)件(32)，測量轉(zhuǎn)矩；以及控制裝置(20)，其使用轉(zhuǎn)速反饋值來運算轉(zhuǎn)矩指令值，以利用轉(zhuǎn)速對測功機(14)進行反饋控制?？刂蒲b置(20)從轉(zhuǎn)矩指令值減去轉(zhuǎn)矩計(14)的測量值來求出校正轉(zhuǎn)矩指令值，使用該校正轉(zhuǎn)矩指令值來控制測功機(14)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種發(fā)動機試驗裝置以及方法，特別涉及一種具有在魯棒性、響應(yīng)性等方面優(yōu)異的控制性能的發(fā)動機試驗裝置以及方法。
背景技術(shù)
作為對發(fā)動機性能進行試驗的裝置，已知發(fā)動機臺架(engine bench)(參照專利文獻1)。發(fā)動機臺架是評價試驗用發(fā)動機是否具備規(guī)定的性能的試驗裝置，試驗用發(fā)動機安裝于臺架試驗機(發(fā)動機臺架)。發(fā)動機的輸出軸經(jīng)由轉(zhuǎn)矩計來與測功機(dynamometer)連接，發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)力被該測功機所吸收。一般來說對測功機進行反饋控制，以使測功機的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)的轉(zhuǎn)速的方式進行控制。
專利文獻1：日本特開2012-88187
發(fā)明內(nèi)容
然而，在以往的發(fā)動機臺架中，存在以下問題：在轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值與實測值之間產(chǎn)生偏差，特別是在過渡條件下進行試驗時偏差變大。為了提高試驗的精度，需要優(yōu)化PI控制的條件，但是必須針對每個試驗用發(fā)動機反復(fù)試驗來設(shè)定條件，耗費時間和勞力。另外，還存在以下問題：僅優(yōu)化PI控制的條件則無法充分提高過渡條件下的精度。
本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠簡單地提高試驗的精度的發(fā)動機試驗裝置以及方法。
第一發(fā)明所記載的發(fā)明為了達(dá)到所述目的而提供一種發(fā)動機試驗裝置，該發(fā)動機試驗裝置具備：測功機，其經(jīng)由軸來對發(fā)動機的輸出軸賦予轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩計，其測量所述軸的轉(zhuǎn)矩；以及控制裝置，其使用通過測量所述測功機的轉(zhuǎn)速所得到的轉(zhuǎn)速反饋值來運算轉(zhuǎn)矩指令值，以利用轉(zhuǎn)速對該測功機進行反饋控制，該發(fā)動機試驗裝置的特征在于，所述控制裝置從所述轉(zhuǎn)矩指令值減去所述轉(zhuǎn)矩計的測量值來求出校正轉(zhuǎn)矩指令值，使用該校正轉(zhuǎn)矩指令值來控制所述測功機。
本發(fā)明的發(fā)明人得到了以下見解：如果從使用轉(zhuǎn)速反饋值運算出的轉(zhuǎn)矩指令值減去轉(zhuǎn)矩計的測量值來求出校正轉(zhuǎn)矩指令值并基于該校正轉(zhuǎn)矩指令值來控制測功機，則能夠?qū)l(fā)動機側(cè)的轉(zhuǎn)矩變動量在測功機側(cè)抵消，能夠?qū)⑶笆龅恼`差減少到極限。本發(fā)明是基于這樣的見解而完成的，從轉(zhuǎn)矩指令值減去轉(zhuǎn)矩計的測量值來求出校正轉(zhuǎn)矩指令值，并基于該校正轉(zhuǎn)矩指令值來控制測功機，因此能夠盡量減少轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值與實測值的誤差。由此，對于過渡條件下的試驗也能夠應(yīng)對，即使是使目標(biāo)值發(fā)生變動的情況，也能夠使實測值高精度地跟蹤目標(biāo)值。并且，本發(fā)明僅追加了非常簡單的運算處理，不需要輸入發(fā)動機、測功機的慣性值。因而，能夠針對各種發(fā)動機簡單地提高試驗精度。
第二發(fā)明所記載的發(fā)明為了達(dá)到所述目的而提供一種發(fā)動機試驗方法，在該發(fā)動機試驗方法中，由測功機經(jīng)由軸來對發(fā)動機的輸出軸施加負(fù)荷，并且利用轉(zhuǎn)速對所述測功機進行反饋控制，該發(fā)動機試驗方法的特征在于，具有以下步驟：從使用通過測量所述測功機的轉(zhuǎn)速所得到的轉(zhuǎn)速反饋值運算出的轉(zhuǎn)矩指令值減去所述軸的轉(zhuǎn)矩測量值來求出校正轉(zhuǎn)矩指令值；以及使用所述校正轉(zhuǎn)矩指令值來控制所述測功機。
根據(jù)本發(fā)明，從使用轉(zhuǎn)速反饋值運算出的轉(zhuǎn)矩指令值減去轉(zhuǎn)矩計的測量值來求出校正轉(zhuǎn)矩指令值，并基于該校正轉(zhuǎn)矩指令值來控制測功機，因此能夠盡量減少轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值與實測值的誤差，能夠進行高精度的試驗。
附圖說明
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