[發明專利]駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法及移動體

有效

• 申請號: 201680065672.8
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN108349507B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 五十嵐信之;井手直紀;河本獻太;藤田拓也;小形崇
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/182;B60W50/16;G08G1/16;B60R21/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 程晨

本發明提供一種利用自動駕駛功能輔助車輛駕駛的駕駛輔助裝置。假設駕駛員的各種狀況，設置了用于通知從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式的多個通知定時。在提前時間很長的通知定時通知正在打瞌睡的駕駛員允許駕駛員具有足夠的時間余地來準備手動駕駛并且更安全地轉換到駕駛動作。預期正在讀書或操作智能手機的駕駛員能夠在通知之后立即轉換到駕駛動作，因此在提前時間很短的通知定時通知駕駛員便足夠了，這可以減少駕駛員的不便。

技術領域

本文公開的技術涉及使用自動駕駛功能或其它功能來輔助駕駛員駕駛操作的駕駛輔助裝置和駕駛輔助方法，以及包括輔助駕駛員駕駛功能的移動體。

背景技術

目前，許多車輛中安裝有提供到目的地的行駛指導的導航裝置。此外，除了基于駕駛員的駕駛操作來行駛的手動駕駛之外，近年來正在開發車輛的駕駛輔助技術，例如沿著預設路線(或由導航裝置引導至到目的地的路線)自動行駛而不需要駕駛員的駕駛操作。

汽車制造商等已經開始在公路上進行自動駕駛的示范試驗。這些實驗公開了進行自動駕駛時可能發生的各種問題，并且已經提出了大量解決這些問題的建議。

例如，已經提出了一種行駛輔助裝置，該行駛輔助裝置在自動駕駛模式啟動時，在過渡模式之后執行從手動駕駛模式到自動駕駛模式的切換，與自動駕駛模式相比，在過渡模式中自動駕駛模式很容易取消；在取消自動駕駛模式時檢測駕駛員的超馳控制，當確定在切換到手動駕駛模式時能夠確保車輛的安全性時執行從自動駕駛模式到手動駕駛模式的切換；并且在檢測到駕駛員的超馳操作的情況下取消過渡模式(例如參見專利文獻1)。

此外，已經提出了一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置通知駕駛員在周圍有超過一定數量的車輛行駛、手動駕駛的車輛在駕駛員所駕車輛的自動駕駛期間的比率變高并且自動駕駛變得困難的情況下建議從自動駕駛切換到手動駕駛(例如參見專利文獻2)。

引文列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請特開號2010-264829

專利文獻2：日本專利申請特開號2015-44432

發明內容

技術問題

本發明公開的技術的目的是提供一種駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法以及能夠利用自動駕駛功能適當地輔助駕駛員的駕駛操作的移動體。

問題解決方案

本文公開的技術是鑒于上述問題而設計的。該技術的第一方面是一種駕駛輔助裝置，包括：狀況檢測器，其配置成檢測駕駛員的狀況；以及控制單元，其配置成基于狀況檢測器的檢測結果控制通知車輛切換駕駛模式的定時。

根據本文公開的技術的第二方面，根據第一方面的駕駛輔助裝置的控制單元配置成控制通知車輛從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式的定時。

根據本文公開的技術的第三方面，根據第二方面的駕駛輔助裝置的控制單元配置成根據駕駛員是否準備好進行手動駕駛來設置進行通知的提前時間。

根據本文公開的技術的第四方面，在駕駛員注意力不集中的第二種狀況下，根據第三方面的駕駛輔助裝置的控制單元配置成設置比駕駛員意識到但正在執行另一項工作的第一種狀況下的提前時間更長的提前時間。

根據本文公開的技術的第五方面，在駕駛員打瞌睡或離開駕駛員座椅的第三種狀況下，根據第四方面的駕駛輔助裝置的控制單元配置成將提前時間設置為比第二種狀況下的提前時間更長。

根據本文公開的技術的第六方面，根據第三方面的駕駛輔助裝置的控制單元配置成進一步基于狀況檢測器的檢測結果控制通知切換車輛駕駛模式的方法。

根據本文公開的技術的第七方面，根據第六方面的駕駛輔助裝置的控制單元配置成進一步考慮將車輛從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式的時間或距離來控制通知方法。