[發明專利]信息處理設備、信息處理方法和程序

在審

• 申請號: 201680065660.5
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN108293161A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 高橋直也;光藤祐基
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04R1/32
• 分類號: H04R1/32;G10L21/0272;G10L25/51;H04R1/02;H04R3/00;G10L15/28
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種信息處理設備，包括：

獲取單元，其被配置成獲取由聲音收集部獲得的來自一個或多個聲源中的每一個的聲音的聲音收集結果，所述聲音收集部的指示位置和方向中的至少一個的位置信息被改變；以及

估計單元，其被配置成基于由所述聲音收集部收集的聲音的頻率變化來估計所述一個或多個聲源中的每一個的方向，所述頻率變化與所述聲音收集部的所述位置信息的變化相關聯。

2.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中所述聲音收集部的所述位置信息以預定模式改變。

3.根據權利要求2所述的信息處理設備，包括驅動控制單元，所述驅動控制單元被配置成控制以所述預定模式改變所述聲音收集部的所述位置信息的驅動部的操作。

4.根據權利要求3所述的信息處理設備，其中所述驅動控制單元控制所述驅動部的所述操作，使得所述聲音收集部的所述位置信息沿著基本上圓形的預定路徑改變。

5.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中所述估計單元基于所述聲音收集部的所述位置信息的所述變化以及由所述聲音收集部收集的聲音的頻譜的時間方向的變化與所述頻譜的頻率方向的變化之比來估計所述一個或多個聲源中的每一個的所述方向。

6.根據權利要求1所述的信息處理設備，包括聲音控制單元，所述聲音控制單元被配置成基于所述一個或多個聲源中的每一個的所述方向的估計結果來控制從至少一個方向到達并且被收集的聲音的振幅。

7.根據權利要求1所述的信息處理設備，

其中所述獲取單元獲取多個所述聲音收集部中的每一個所收集的聲音的聲音收集結果，并且

所述估計單元基于由所述多個聲音收集部中的每一個收集的聲音的所述頻率變化來估計所述一個或多個聲源中的每一個的方向，所述頻率變化與所述多個聲音收集部中的每一個的移動相關聯。

8.根據權利要求1所述的信息處理設備，

其中所述聲音收集部由預定的移動物體支撐，使得所述位置信息相對于所述移動物體以所述預定模式改變，并且

所述估計單元基于所述聲音的所述頻率變化來估計所述一個或多個聲源中的每一個的所述方向，所述頻率變化與所述預定的移動物體的位置和方向中的至少一個的變化以及所述聲音收集部相對于所述預定的移動物體的所述位置信息的變化相關聯。

9.根據權利要求8所述的信息處理設備，其中所述預定的移動物體是車輛。

10.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中所述聲音收集部相對于預定驅動體被保持，并且通過所述驅動體的驅動使所述聲音收集部的所述位置信息以預定模式改變。

11.根據權利要求10所述的信息處理設備，

其中所述驅動體是旋轉體，并且

通過所述旋轉體的旋轉，所述聲音收集部的所述位置信息沿著基本上圓形的預定路徑改變。

12.根據權利要求11所述的信息處理設備，其中所述旋轉體是安裝在預定天花板表面或墻壁表面上的風扇的旋翼。

13.根據權利要求1所述的信息處理設備，

其中所述聲源是輸出聲音的另一移動物體，并且

所述估計單元基于由所述聲音收集部收集的聲音的所述頻率變化來估計所述另一移動物體的方向。

14.根據權利要求13所述的信息處理設備，其中所述估計單元基于以所述聲音收集部收集的所述聲音的所述頻率變化為基礎的所述另一移動物體的方向的估計結果來校正所獲取的所述另一移動物體的位置的估計結果。