[發明專利]包括控制裝置和移動式控制模塊的組件

有效

• 申請號: 201680065627.2
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN108349714B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: M·漢格布爾
• 申請（專利權）人: 帕爾芬杰爾股份有限公司
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90;B66C13/40
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉盈

本發明涉及一種組件，所述組件包括設置或要設置在液壓起重設備上的控制裝置(1)和移動式控制模塊(2)，通過所述移動式控制模塊能遠程操作控制裝置(1)，其中，所述控制裝置(1)能通過信號輸入端(6、7)被提供傳感器數據，并且控制裝置(1)的處理器(8)構成為用于由所述傳感器數據并且由存儲在存儲器(30)中的、對于起重設備特定的數據來計算第一信息，所述第一信息表征起重設備的當前位置和必要時由起重設備抬起的提升負荷，其中，所述控制裝置(1)具有如下的運行模式，在所述運行模式中，在移動式控制模塊(2)上能輸入用于起重設備的進一步位置和/或用于由起重設備抬起的或要抬起的提升負荷的參數，并且由所述參數和存儲的數據來計算第二信息，所述第二信息表征進一步位置和/或由起重設備抬起的或要抬起的提升負荷，并且所述第二信息與第一信息和/或特定的數據相比較，其中，所述計算和比較通過控制裝置(1)的處理器(8)進行，并且其中，所述移動式控制模塊(2)與控制裝置(1)無線(10)和/或有線(11)相互通信。

技術領域

本發明涉及一種組件，所述組件包括設置或要設置在液壓起重設備上的控制裝置和移動式控制模塊，并且本發明涉及一種具有這樣的組件的液壓起重設備。

背景技術

由DE 20 2010 014 310 U1例如已知一種具有控制裝置的起重機，其中，所述控制裝置具有用于模擬工作過程的運行模式，在所述運行模式中可以模擬起重機在不同位置中的工作方式。在這樣的模擬的行駛試驗期間，在集成在控制裝置中的顯示器上可以顯示達到極限值、例如負載力矩極限值。這樣的控制裝置不利的是，控制指令的輸入和模擬的顯示約束在集成的控制裝置的所在地處。此外，行駛試驗的模擬變得時間耗費。

發明內容

本發明的任務在于：提供一種包括控制裝置和移動式控制模塊的組件和一種具有這種組件的液壓起重設備，其中不再出現之前提到的缺點。

所述任務通過一種組件和具有這樣的組件的液壓起重設備得以解決。按照本發明，所述任務通過如下方式解決：所述組件包括設置或要設置在液壓起重設備上的控制裝置和移動式控制模塊，通過所述移動式控制模塊能遠程操作控制裝置，其中，所述控制裝置能通過信號輸入端被提供傳感器數據，并且控制裝置的處理器構成為用于由所述傳感器數據并且由存儲在存儲器中的、對于起重設備特定的數據來計算第一信息，所述第一信息表征起重設備的當前位置或者表征起重設備的當前位置和由起重設備抬起的提升負荷。所述控制裝置具有如下運行模式，在所述運行模式中，在移動式控制模塊上能輸入用于起重設備的進一步位置和/或用于由起重設備抬起的或要抬起的提升負荷的參數，并且由所述參數和存儲的數據來計算第二信息，所述第二信息表征進一步位置和/或由起重設備抬起的或要抬起的提升負荷，并且所述第二信息與第一信息相比較，其中，所述計算和比較通過控制裝置的處理器進行，并且其中，所述移動式控制模塊與控制裝置無線和/或有線相互通信。

移動式控制裝置或移動式控制模塊可以理解為獨立的(必要時便攜的)操作單元，使用者利用所述操作單元可以基本上自由地在起重機或液壓起重設備周圍的一定范圍內運動。不言而喻地，在這樣的移動式控制模塊與起重機或液壓起重設備(特別是與所述起重機或液壓起重設備的控制裝置)之間可以交換數據或信息。

通過在固定的設置或要設置在液壓起重設備上的控制裝置中處理和解釋傳感器數據，可以使用具有高的運算能力的處理器，而不必表面地考慮其電功率消耗。

傳感器數據例如可以來自壓力傳感器、旋轉編碼器、應變測量條、行程測量裝置、傾斜傳感器或開關，它們分別設置在起重設備的部件上，例如液壓缸、轉動或彎曲關節、框架件或進給臂上。

表征起重設備的位置的第一信息例如可以將起重設備的當前的支撐情況、幾何形狀或裝備以及由抬起的或要抬起的負載引起的負荷程度相合并。第一信息因此可以表征起重設備的當前位置、當前的提升負荷情況和/或工作過程的可允許性，也包括給定的當前的提升負荷。為了計算所述第一信息可以考慮存儲在存儲器中的、對于起重設備的準確構成所特定的數據，所述數據例如也包括起重設備的運行參數極限值。