[發明專利]圖像拍攝裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201680064999.3
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN108353158B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 鄭珍久;韓熙喆;田承龍
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/106
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 李娜

提供了圖像拍攝裝置和用于控制圖像拍攝裝置的方法。該方法包括：輸出光以便穿透投射物并落在被攝體上，接收從所述被攝體反射的第一反射光，基于所述第一反射光的信息獲得第一圖像，使用預定信息控制所述投射物以產生受控投射物，接收利用所述受控投射物的第二反射光，基于所述第二反射光的信息獲得第二圖像以及使用所獲得的第一圖像和第二圖像產生深度圖。

技術領域

本公開總體涉及圖像拍攝裝置及其控制方法，例如，涉及通過獲得用于產生深度圖的多個圖像而產生高分辨率深度圖的圖像拍攝裝置及其控制方法。

背景技術

近來，已經開發了使用圖像拍攝裝置獲得三維(3D)圖像的方法。為了獲得3D圖像，深度圖是必要的。深度圖指表示空間距離和二維(2D)圖像中的一個點與另一個點之間的距離的信息。

為了獲得深度圖，通常使用飛行時間(TOF)方法和結構光(SL)方法。TOF方法使用輸出的光在從被攝體反射后輸入所需的時間。SL方法使用光圖案，其中輸出以便穿透投射物的光從被攝體反射并輸入。

基于關于輸入的反射光的信息，以通過SW算法執行補償的方式產生深度圖。通常，深度圖的分辨率根據TOF方法中的光源的精確度來確定，并且根據SL方法中的投射物的形狀來確定。光源的精確度或投射物的形狀涉及物理限制，因此導致低分辨率圖像的不便。

因此，越來越需要產生克服物理限制的高分辨率深度圖的方法。

發明內容

技術問題

提供本公開以解決在相關技術中出現的前述和其他問題以及缺點，并且本公開的一方面提供一種圖像拍攝裝置及其控制方法，該圖像拍攝裝置使用通過控制投射物的形狀獲得的多個圖像來產生高分辨率深度圖。

技術方案

根據本公開的示例實施例，提供一種用于控制圖像拍攝裝置的方法。該方法包括輸出光以便穿透投射物、接收從被攝體(object)反射的第一反射光、基于第一反射光的信息獲得第一圖像、使用預定信息控制投射物以產生受控投射物、使用受控投射物接收第二反射光、基于第二反射光的信息獲得第二圖像以及使用所獲得的第一圖像和第二圖像來產生深度圖。

投射物可以由其形狀可以根據電信號而改變的材料形成。另外，控制投射物可以包括通過調整在投射物上流動的電信號的強度來控制投射物的形狀。

控制投射物可以包括將投射物分割成多個區域并使用不同的電信號控制多個區域中的每一個。

控制投射物可以包括隨著光輸入單元的分辨率增加而精密地控制投射物的變化。

獲得第一圖像可以包括通過將關于第一反射光的信息與投射物的位置、圖案和尺寸進行比較來獲得第一圖像。另外，獲得第二圖像可以包括通過將關于第二反射光的信息與受控投射物的位置、圖案和尺寸進行比較來獲得第二圖像。

控制投射物可以包括控制投射物以與用于控制投射物的命令相對應。

第一反射光的信息可以包括第一反射光的圖案、第一反射光的反射位置、第一反射光在被被攝體反射后輸入所需的時間中的一個或更多個。

控制投射物可以包括移動投射物的位置。

投射物可以包括多個狹縫。此外，控制投射物可以包括通過調整多個狹縫的厚度和用于控制輸出光落入多個狹縫的入射角度的投射物的角度中的一個或多個來控制投射物。

光可以是紅外(IR)光。