[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680064977.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108432121B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖崎保;古澤透;星野隆;小林知史
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社美姿把
• 主分類(lèi)號(hào): H02P27/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P27/08;H02M7/5387;H02P6/26;H03K7/08;H02P6/16;H02K29/08;H03K17/16;H03K17/687
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹;張?chǎng)?/td>

1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，將電流提供給多個(gè)線圈并使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，其特征在于，包括：

多個(gè)開(kāi)關(guān)元件，該多個(gè)開(kāi)關(guān)元件將連接至所述多個(gè)線圈的電流供給路徑分別導(dǎo)通或斷開(kāi)；

多個(gè)檢測(cè)傳感器，該多個(gè)檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向上彼此不同的相位，并且檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的相位并產(chǎn)生輸出信號(hào)；以及

元件控制部，該元件控制部基于所述輸出信號(hào)，將所述多個(gè)開(kāi)關(guān)元件分別導(dǎo)通或斷開(kāi)，

所述元件控制部基于所述輸出信號(hào)，

將最大占空比的PWM信號(hào)輸出到所述多個(gè)開(kāi)關(guān)元件中將所述多個(gè)線圈中的第1線圈驅(qū)動(dòng)至高電平的成對(duì)開(kāi)關(guān)元件，

將最小占空比的PWM信號(hào)輸出到將所述多個(gè)線圈中的第2線圈驅(qū)動(dòng)至低電平的串聯(lián)連接的成對(duì)開(kāi)關(guān)元件，

將占空比為所述最大的PWM信號(hào)的占空比與所述最小的PWM信號(hào)的占空比之間的中間占空比的PWM信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)線圈中的第3線圈的串聯(lián)連接的成對(duì)開(kāi)關(guān)元件，

所述中間占空比是從外部輸入的指令占空比的50％，

所述最大占空比為所述指令占空比，

所述最小占空比為0％。

2.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置將電流提供給多個(gè)線圈并使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，包括：

多個(gè)開(kāi)關(guān)元件，該多個(gè)開(kāi)關(guān)元件將連接至所述多個(gè)線圈的電流的供給路徑分別導(dǎo)通或斷開(kāi)；

多個(gè)檢測(cè)傳感器，該多個(gè)檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向上彼此不同的相位，并且檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的相位并產(chǎn)生輸出信號(hào)；以及

元件控制部，該元件控制部基于所述輸出信號(hào)，將所述多個(gè)開(kāi)關(guān)元件分別導(dǎo)通或斷開(kāi)，

所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法的特征在于，

所述元件控制部基于所述輸出信號(hào)，

將最大占空比的PWM信號(hào)輸出到所述多個(gè)開(kāi)關(guān)元件中將所述多個(gè)線圈中的第1線圈驅(qū)動(dòng)至高電平的成對(duì)開(kāi)關(guān)元件，

將最小占空比的PWM信號(hào)輸出到將所述多個(gè)線圈中的第2線圈驅(qū)動(dòng)至低電平的串聯(lián)連接的成對(duì)開(kāi)關(guān)元件，

將占空比為所述最大的PWM信號(hào)的占空比與所述最小的PWM信號(hào)的占空比之間的中間占空比的PWM信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)線圈中的第3線圈的串聯(lián)連接的成對(duì)開(kāi)關(guān)元件，

所述中間占空比是從外部輸入的指令占空比的50％，

所述最大占空比為所述指令占空比，

所述最小占空比為0％。