[發明專利]開環控制和/或閉環控制直線驅動器的方法、控制裝置、直線驅動器和設備

有效

• 申請號: 201680064506.6
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN108351631B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 米夏埃爾·耶恩奇;馬克西米利安·克勞斯;格哈德·拉斯泰特;羅賓·塞勒;卡斯滕·施平德勒;奇拉·紹特馬里
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于對直線驅動器(LA)進行開環控制和/或閉環控制的方法，所述直線驅動器具有至少一個區段(Seg)、至少一個行進體(L)、至少一個機器站(MS1、MS2)和控制裝置(SE)，

-其中，至少一個所述行進體(L)借助于至少一個所述區段(Seg)在一個方向(x)上移動，

-其中，至少一個所述區段(Seg)的至少一部分在所述機器站(MS1、MS2)的影響區域(EB)中，

-其中，通過所述控制裝置(SE)和/或控制單元(U)對至少一個所述行進體(L)的移動進行開環控制和/或閉環控制，

-其中，所述開環控制根據用于所述行進體(L)的移動過程(BA)進行，并且根據當前存在的條件以特定間隔持續地重新測定所述移動過程，

-其中，相應的所述行進體(L)在相應的所述機器站(MS1、MS2)的影響區域(EB)中的所述移動由符合相應的所述機器站(MS1、MS2)的工作模式的移動曲線(BP)預設，

其中，在相應的所述機器站的所述影響區域之外，所述行進體的移動根據可用的行進體以及當前和未來會出現的對于該行進體的需求而確定，

其中，相應的所述移動曲線(BP)由所述控制裝置(SE)或由對應的所述機器站(MS1、MS2)預設，

其中，通過所述控制裝置(SE)測定所述移動過程(BA)，其中，所述移動過程(BA)至少通過以下步驟實現：

a)測定被提供用于相應的所述機器站(MS1、MS2)的多個行進體(L)的可用數量，

b)測定對應的機器站(MS1、MS2)對于所述多個行進體(L)的接收能力，

c)如果所述多個行進體(L)的所述可用數量至少與所述多個行進體(L)的數量相同，那么就將所述數量的行進體(L)運送到對應的機器站(MS1、MS2)的影響區域(EB)中，

d)在對應的機器站(MS1、MS2)的影響區域中在一個步驟中同時地執行所述多個行進體(L)的所述移動曲線(BP)，

e)在所述移動曲線(BP)結束之后將所述多個行進體(L)從所述機器站(MS1、MS2)的影響區域(EB)運送出。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，將多個行進體(L)共同運送到相應的所述機器站的影響區域(EB)中。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，通過所述控制裝置(SE)來預設相應的所述行進體(L)的移動。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述直線驅動器(LA)運行期間測定相應的所述行進體(L)的移動。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，如果預設的等待時間結束，那么在所述步驟c)中將具有減少的數量(M)的行進體(L)運送到所述機器站(MS1、MS2)的影響區域(EB)中，并且其中，在所述步驟d)中執行所述行進體的修改的移動曲線(BP)。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述修改的移動曲線與運送到所述機器站(MS1、MS2)的影響區域中的所述行進體(L)的減少的數量(M)相關。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述機器站(MS1、MS2)的影響區域(EB)通過分配給相應的所述機器站(MS1、MS2)的所述區段(Seg)來預設。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，在相應的所述機器站(MS1、MS2)的影響區域(EB)之外收集所述行進體(L)。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，為相應的所述行進體(L)分配機器站(MS1、MS2)的一個系列，其中，所述系列指明了，相應的所述行進體(L)以哪種順序穿過所述機器站(MS1、MS2)。

10.一種用于直線驅動器(LA)的控制裝置(SE)，其中，所述控制裝置(SE)設置用于根據權利要求1至9中任一項所述的方法的開環控制和/或閉環控制。